[实用新型]一种平行式直驱电机

说明书

本实用新型涉及螺钉生产检测技术领域，尤其涉及一种平行式直驱电机，包括机床、调节机构、活动板、底座、定子、转子和负载板，机床的顶部与调节机构的底部固定连接，调节机构顶部的自由端与活动板的底部固定连接，活动板的顶部与底座通过螺栓固定连接，底座的顶部与定子固定连接，转子的位于定子的内部，且转子的右端延伸至定子右侧的外部，转子的右端与负载板的左侧固定连接。本实用新型达到了提高螺丝检测精准度的目的，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度、同轴度和平行度得到提高，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

技术领域

本实用新型涉及螺钉生产检测技术领域，尤其涉及一种平行式直驱电机。

背景技术

在螺丝生产中，需要对成品的螺丝进行抽样检测，以此确保产品的质量，而在螺丝检测中，由于的电机是传动式的，伺服电机带动减速机转动，减速机再带动负载转动，而检测的产品放在转动的负载上，负载配合检测用的摄像头，从而完成对产品的长度、牙口、半径、外径等参数的测量和筛选，挑出良品。

然而，这种传动的方式存在严重弊端，由于减速机通过齿轮传动进行差速，而齿轮咬合驱动之间有间隙，导致传动的精度降低，造成产品的旋转速率与设定值存在误差，检测尺寸的精准度降低，而且整体的安装比较麻烦，维护成本高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平行式直驱电机，达到了提高螺丝检测精准度的目的，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度、同轴度和平行度得到提高，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种平行式直驱电机，包括机床、调节机构、活动板、底座、定子、转子和负载板，所述机床的顶部与调节机构的底部固定连接，所述调节机构顶部的自由端与活动板的底部固定连接，所述活动板的顶部与底座通过螺栓固定连接，所述底座的顶部与定子固定连接，所述转子的位于定子的内部，且转子的右端延伸至定子右侧的外部，所述转子的右端与负载板的左侧固定连接。

进一步地，所述调节机构包括安装箱、螺纹丝杆、螺纹套、调节块、连接块和限位块，所述安装箱固定安装在机床的顶部，所述安装箱内壁两侧中间位置分别与螺纹丝杆的两端转动连接，所述螺纹套套设在螺纹丝杆的外表面上，所述螺纹套与螺纹丝杆螺纹连接。

进一步地，所述调节块转动安装在安装箱的右侧，所述调节块的左端与螺纹丝杆的右端传动连接，所述连接块的底端与螺纹套的顶部固定连接，所述连接块的顶端延伸至安装箱顶部的上方，所述安装箱的顶部开设有配合连接块使用的通槽，所述连接块的顶端与活动板固定连接。

进一步地，所述安装箱顶部的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与限位块滑动连接，所述限位块的顶部与活动板的底部固定连接。

进一步地，所述机床的顶部固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有检测相机。

进一步地，所述机床的底部固定连接有万向脚轮，所述万向脚轮的数量为四个，四个万向脚轮分别位于机床底部的四周。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种平行式直驱电机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过转子与定子进行压合组装形成平行状态，配合转子与负载板的直接连接驱动，而负载板上开设螺纹孔用于连接检测夹具，因此能够直接驱动负载板进行旋转动作，替代了以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。