[实用新型]一种平行式直驱电机

权利要求书

1.一种平行式直驱电机，包括机床(1)、调节机构(2)、活动板(3)、底座(4)、定子(5)、转子(6)和负载板(7)，其特征在于：所述机床(1)的顶部与调节机构(2)的底部固定连接，所述调节机构(2)顶部的自由端与活动板(3)的底部固定连接，所述活动板(3)的顶部与底座(4)通过螺栓固定连接，所述底座(4)的顶部与定子(5)固定连接，所述转子(6)的位于定子(5)的内部，且转子(6)的右端延伸至定子(5)右侧的外部，所述转子(6)的右端与负载板(7)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种平行式直驱电机，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装箱(21)、螺纹丝杆(22)、螺纹套(23)、调节块(24)、连接块(25)和限位块(27)，所述安装箱(21)固定安装在机床(1)的顶部，所述安装箱(21)内壁两侧中间位置分别与螺纹丝杆(22)的两端转动连接，所述螺纹套(23)套设在螺纹丝杆(22)的外表面上，所述螺纹套(23)与螺纹丝杆(22)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种平行式直驱电机，其特征在于：所述调节块(24)转动安装在安装箱(21)的右侧，所述调节块(24)的左端与螺纹丝杆(22)的右端传动连接，所述连接块(25)的底端与螺纹套(23)的顶部固定连接，所述连接块(25)的顶端延伸至安装箱(21)顶部的上方，所述安装箱(21)的顶部开设有配合连接块(25)使用的通槽，所述连接块(25)的顶端与活动板(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种平行式直驱电机，其特征在于：所述安装箱(21)顶部的前后两侧均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内部与限位块(27)滑动连接，所述限位块(27)的顶部与活动板(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种平行式直驱电机，其特征在于：所述机床(1)的顶部固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)上固定连接有检测相机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种平行式直驱电机，其特征在于：所述机床(1)的底部固定连接有万向脚轮(10)，所述万向脚轮(10)的数量为四个，四个万向脚轮(10)分别位于机床(1)底部的四周。