[实用新型]一种铆枪移动平衡机构

说明书

本实用新型公开了一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。本申请实现了铆枪可根据产品的不同位置而提升到不同的高度和不同位置，同时通过设置平衡装置保证了在铆枪移动的同时不会发生倾斜，提高了机构整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及母线槽生产设备技术领域，具体为一种铆枪移动平衡机构。

背景技术

在母线槽自动铆接时，铆枪需要根据产品的铜排厚度或者限制不同需要被提升到不同高度，同时在压紧产品时，压紧气缸或伺服机构需要行走不同的行程；由于母线槽产品有不同的宽度，所以在提升铆枪或压紧产品时，铆枪不在受力的平衡中心点，造成机构倾斜，影响产品质量和设备寿命。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了一种铆枪移动平衡机构，具体方案如下：一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。

进一步的，所述固定板上设置直线导轨，所述直线导轨上设置移动板，所述定位装置可移动的设置在所述移动板上，移动板一侧的固定板上设置带动所述移动板水平移动的动力装置。

进一步的，所述动力装置包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，第一丝杆上设置连接板，所述连接板固定连接至所述移动板。

进一步的，所述固定板上设置用于检测所述定位装置的第一接近开关，所述连接板上设置与所述第一接近开关对应的第一感应片。

进一步的，所述定位装置包括定位块，所述定位块上设置多个定位孔，通过设置定位块和定位孔固定铆枪。

进一步的，所述移动板上设置固定块，所述固定块内开设滑槽，所述定位块滑动设置在所述滑槽内，定位块一侧的移动板上设置气缸，所述气缸的输出端连接至所述定位块。

进一步的，所述升降装置包括第二伺服电机和导向轴，所述第二伺服电机设置在安装板下方并连接至所述固定板，所述导向轴设置多根且穿过所述安装板连接至固定板。

进一步的，所述固定板一侧的安装板上设置用于检测固定板上下移动位置的第二接近开关，所述固定板上设置与所述第二接近开关对应的第二感应片。

进一步的，所述平衡装置包括导向齿条、齿轮、连杆和导向座，所述导向轴上开设导向槽，所述导向齿条设置在所述导向槽内，所述连杆的两端通过所述导向座连接至相邻的两根导向轴，所述齿轮设置在每根连杆的两端且与所述导向齿条啮合连接。

本申请的有益之处在于：提供的铆枪移动平衡机构实现了铆枪可根据产品的不同位置而提升到不同的高度和不同位置，同时通过设置平衡装置保证了在铆枪移动的同时不会发生倾斜，提高了机构整体的稳定性。

附图说明

图1为本申请铆枪移动平衡机构一种实施例结构示意图；

图2为图1中铆枪移动平衡机构第二视角结构示意图；

图3为图1中铆枪移动平衡机构第三视角结构示意图；

图4为图1中平衡装置结构示意图。