[实用新型]一种铆枪移动平衡机构

权利要求书

1.一种铆枪移动平衡机构，包括安装板，其特征在于：所述安装板上设置可沿安装板上下移动的固定板，所述固定板上设置用于定位铆枪的定位装置，所述定位装置可移动的设置在所述固定板上；所述安装板下方设置用于带动所述固定板上下移动的升降装置，所述升降装置上设置用于在升降所述固定板过程中平衡固定板的平衡装置。

2.根据权利要求1所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述固定板上设置直线导轨，所述直线导轨上设置移动板，所述定位装置可移动的设置在所述移动板上，移动板一侧的固定板上设置带动所述移动板水平移动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述动力装置包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端设置第一伺服电机，第一丝杆上设置连接板，所述连接板固定连接至所述移动板。

4.根据权利要求3所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述固定板上设置用于检测所述定位装置的第一接近开关，所述连接板上设置与所述第一接近开关对应的第一感应片。

5.根据权利要求2所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述定位装置包括定位块，所述定位块上设置多个定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述移动板上设置固定块，所述固定块内开设滑槽，所述定位块滑动设置在所述滑槽内，定位块一侧的移动板上设置气缸，所述气缸的输出端连接至所述定位块。

7.根据权利要求1所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述升降装置包括第二伺服电机和导向轴，所述第二伺服电机设置在安装板下方并连接至所述固定板，所述导向轴设置多根且穿过所述安装板连接至固定板。

8.根据权利要求7所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述固定板一侧的安装板上设置用于检测固定板上下移动位置的第二接近开关，所述固定板上设置与所述第二接近开关对应的第二感应片。

9.根据权利要求7所述的一种铆枪移动平衡机构，其特征在于：所述平衡装置包括导向齿条、齿轮、连杆和导向座，所述导向轴上开设导向槽，所述导向齿条设置在所述导向槽内，所述连杆的两端通过所述导向座连接至相邻的两根导向轴，所述齿轮设置在每根连杆的两端且与所述导向齿条啮合连接。