[实用新型]一种锁紧装置及无人艇

说明书

本实用新型涉及无人船回收技术领域，提供了一种锁紧装置及无人艇，其中锁紧装置包括：锁紧板，设有锁紧槽；锁紧件，转动连接于锁紧板上，锁紧件绕转动轴转动，转动轴位于锁紧槽的一侧，锁紧件的长度与锁紧槽的宽度匹配，当锁紧件转动至横置于锁紧槽的位置时，锁紧件关闭锁紧槽，当锁紧件朝锁紧槽的外侧或者朝锁紧槽的内侧转动时，锁紧件打开锁紧槽；弹性件，连接锁紧板和锁紧件；以及限位销，可伸缩地设置于锁紧板上，且位于锁紧件的移动路径上；无人艇设有上述的锁紧装置；本实用新型提供的锁紧装置及无人艇具有以下优点：限位销具有限位作用，锁紧杆无法从锁紧槽的内部推开锁紧件，因此锁紧杆无法从锁紧槽中脱落，提高了锁紧装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人船回收技术领域，更具体地说，是涉及一种锁紧装置及无人艇。

背景技术

目前，无人艇大多利用布放回收笼对无人艇布放和回收，将布放回收笼投放至水面上，无人艇驶入布放回收笼中，并且利用锁紧装置将无人艇锁紧于布放回收笼上。

然而上述锁紧装置在连接无人艇和布放回收笼时，锁紧装置容易从布放回收笼上脱落，造成在转移布放回收笼时，无人艇从布放回收笼跌落，造成回收失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁紧装置及无人艇，以解决现有技术中存在的锁紧装置易脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种锁紧装置，包括：

锁紧板，设有用于容置航行设备上的锁紧杆的锁紧槽；

锁紧件，转动连接于所述锁紧板上，所述锁紧件绕转动轴转动，所述转动轴位于所述锁紧槽的一侧，所述锁紧件的长度与所述锁紧槽的宽度匹配，当所述锁紧件转动至横置于所述锁紧槽的位置时，所述锁紧件关闭所述锁紧槽，当所述锁紧件朝所述锁紧槽的外侧或者朝所述锁紧槽的内侧转动时，所述锁紧件打开所述锁紧槽；

弹性件，连接所述锁紧板和所述锁紧件，用于提供弹力以将所述锁紧件维持关闭所述锁紧槽的状态；以及

限位销，可伸缩地设置于所述锁紧板上，且位于所述锁紧件的移动路径上，当所述限位销伸出所述锁紧板的表面且抵于所述锁紧件的侧部时，用于限制所述锁紧件转动以关闭所述锁紧槽。

在一个实施例中，所述锁紧件上设有弧形部，所述弧形部朝向所述锁紧槽的槽口。

在一个实施例中，所述锁紧件上设有平面部，所述平面部朝向所述锁紧槽的内侧。

在一个实施例中，所述锁紧板上设有弧形滑槽，所述锁紧件的连接端滑动连接于所述弧形滑槽中。

在一个实施例中，所述锁紧板上设有连通所述锁紧槽的导向槽。

在一个实施例中，所述限位销包括限位凸台和驱使所述限位凸台伸缩移动的电磁驱动件。

在一个实施例中，所述锁紧装置包括两个所述锁紧件，两个所述锁紧件分别位于所述锁紧槽的两侧，且两个所述锁紧件的锁紧部于关闭所述锁紧槽时相互抵接。

在一个实施例中，还包括连接架，所述锁紧板固定于所述连接架上。

在一个实施例中，所述连接架包括相对设置的两个架体和连接两个所述架体的支撑杆，所述锁紧板连接于两个所述架体之间。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人艇，包括船体和上述的锁紧装置，所述锁紧装置连接于所述船体上，所述锁紧装置用于锁紧于航行设备上的锁紧杆上。

本实用新型提供的锁紧装置及无人艇的有益效果在于：