[实用新型]一种锁紧装置及无人艇

权利要求书

1.一种锁紧装置(1)，其特征在于，包括：

锁紧板(11)，设有用于容置航行设备(3)上的锁紧杆(31)的锁紧槽(111)；

锁紧件(12)，转动连接于所述锁紧板(11)上，所述锁紧件(12)绕转动轴(112)转动，所述转动轴(112)位于所述锁紧槽(111)的一侧，所述锁紧件(12)的长度与所述锁紧槽(111)的宽度匹配，当所述锁紧件(12)转动至横置于所述锁紧槽(111)的位置时，所述锁紧件(12)关闭所述锁紧槽(111)，当所述锁紧件(12)朝所述锁紧槽(111)的外侧或者朝所述锁紧槽(111)的内侧转动时，所述锁紧件(12)打开所述锁紧槽(111)；

弹性件(13)，连接所述锁紧板(11)和所述锁紧件(12)，用于提供弹力以将所述锁紧件(12)维持关闭所述锁紧槽(111)的状态；以及

限位销(14)，可伸缩地设置于所述锁紧板(11)上，且位于所述锁紧件(12)的移动路径上，当所述限位销(14)伸出所述锁紧板(11)的表面且抵于所述锁紧件(12)的侧部时，用于限制所述锁紧件(12)转动以关闭所述锁紧槽(111)。

2.如权利要求1所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述锁紧件(12)上设有弧形部(121)，所述弧形部(121)朝向所述锁紧槽(111)的槽口。

3.如权利要求1所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述锁紧件(12)上设有平面部(122)，所述平面部(122)朝向所述锁紧槽(111)的内侧。

4.如权利要求1所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述锁紧板(11)上设有弧形滑槽(113)，所述锁紧件(12)的连接端滑动连接于所述弧形滑槽(113)中。

5.如权利要求1所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述锁紧板(11)上设有连通所述锁紧槽(111)的导向槽(114)。

6.如权利要求1所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述限位销(14)包括限位凸台(141)和驱使所述限位凸台(141)伸缩移动的电磁驱动件(142)。

7.如权利要求1至6任一项所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述锁紧装置包括两个所述锁紧件(12)，两个所述锁紧件(12)分别位于所述锁紧槽(111)的两侧，且两个所述锁紧件(12)的锁紧部于关闭所述锁紧槽(111)时相互抵接。

8.如权利要求1至6任一项所述的锁紧装置(1)，其特征在于，还包括连接架(15)，所述锁紧板(11)固定于所述连接架(15)上。

9.如权利要求8所述的锁紧装置(1)，其特征在于，所述连接架(15)包括相对设置的两个架体(151)和连接两个所述架体(151)的支撑杆(152)，所述锁紧板(11)连接于两个所述架体(151)之间。

10.一种无人艇(152)，其特征在于，包括船体和权利要求1至9任一项所述的锁紧装置(1)，所述锁紧装置(1)连接于所述船体上，所述锁紧装置(1)用于锁紧于航行设备(3)上的锁紧杆(31)上。