[实用新型]一种板材转移装置

权利要求书

1.一种板材转移装置，其特征在于，包括：

升降机构（1），包括底板（10），底板（10）向上延伸地设有上延导件（11），底板（10）几何中心位置处设有转动台（12），转动台（12）设有升降旋杆（13），升降旋杆（13）上端设有升降电机（14），上延导件（11）贯穿地成形有圆孔（110），上延导件（11）四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽（112），外导向槽（112）槽底均向内凹陷地成形有内导槽（111），内导槽（111）连通于圆孔（110），升降旋杆（13）位于圆孔（110）内，升降旋杆（13）旋有升降板（15），升降板（15）套设于上延导件（11）；

转动机构（2），设于升降机构（1）；

伸缩机构（3），设于转动机构（2）；

夹持组件（4），设于伸缩机构（3），包括调节机构（40），调节机构（40）下端设有夹持机构（41）；

升降机构（1）用于带动转动机构（2）进行升降运动，转动机构（2）用于带动伸缩机构（3）绕着底板（10）的几何中心转动，伸缩机构（3）用于调节夹持组件（4）距离升降机构（1）的位置，调节机构（40）用于调节夹持机构（41）的高度，夹持机构（41）用于板材转移时的夹持。

2.根据权利要求1所述的板材转移装置，其特征在于，转动机构（2）包括安装于升降板（15）的套圈（21），套圈（21）外侧安装有外齿圈（23），套圈（21）上下两端设有导向圈（22），外齿圈（23）呈对称结构地啮合有驱动轮（24），驱动轮（24）一端均连接有转动电机（25），驱动轮（24）上下两端均设有装配筒（26），每对装配筒（26）之间均设有弧形板（27），弧形板（27）均向内延伸地设有内伸板（28），内伸板（28）均设有限位轮（29）一对，其中位于外侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）外壁，位于内侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）的内壁，弧形板（27）外壁设有外凸板（270）。

3.根据权利要求2所述的板材转移装置，其特征在于，伸缩机构（3）包括安装于外凸板（270）的外延板（30），外延板（30）两侧均成形有导行槽（300），外延板（30）两侧均安装有齿条（31）两对，齿条（31）均啮合有齿轮（33），位于同侧的齿轮（33）之间均设有转动盘（32），转动盘（32）外壁均相切于导行槽（300）的槽底，每对齿轮（33）均连接有伸缩电机（34），每对齿轮（33）均设有安装座（35），伸缩电机（34）均安装于安装座（35），安装座（35）之间设有伸缩套（37）。

4.根据权利要求3所述的板材转移装置，其特征在于，调节机构（40）包括装配板（401）一对，装配板（401）之间设有调节导杆（402）若干，装配板（401）之间设有调节旋杆（403），调节旋杆（403）的上端连接有调节电机（404），调节旋杆（403）旋有调节板（405），调节板（405）套设于调节导杆（402），调节板（405）向下延伸的设有下延调板（406）若干，下延调板（406）均穿于位于下端的装配板（401），下延调板（406）下端设有调节中板（407），位于下端的装配板（401）安装有端板（400），端板（400）安装于伸缩套（37）的外侧端。

5.根据权利要求4所述的板材转移装置，其特征在于，夹持机构（41）包括安装于调节中板（407）四个侧壁的外支板（410）四对，外支板（410）两端均向上延伸的设有夹持座（411），位于外侧端的夹持座（411）均安装有夹持电机（412），夹持电机（412）的输出轴均连接有夹持螺杆（413），每对夹持座（411）之间均设有夹持导杆（414）若干，夹持螺杆（413）均旋有夹持块（415），夹持块（415）均向下延伸的设有下插板（416），下插板（416）下端均设有下固板（417），下插板（416）均穿于外支板（410），下固板（417）下端均安装有侧板（418），侧板（418）下端均设有下限板（419）。

6.根据权利要求5所述的板材转移装置，其特征在于，下限板（419）外侧端呈楔形结构。