[实用新型]一种板材转移装置

说明书

一种板材转移装置，包括：升降机构，转动机构，设于升降机构；伸缩机构，设于转动机构；夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。本实用新型能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及波导裂缝天线原材料转移设备相关技术领域，尤其涉及一种板材转移装置。

背景技术

波导裂缝天线是在波导壁上按照一定的规律切开窄缝，产生电磁波辐射的天线。

现有的Ka频段波导裂缝天线和Ku频段波导裂缝天线均采用矩形板材为原材料进行加工，而现有的矩形板材采用钢制材料这种材料质量较大，操纵人员不方便搬运，如进场前的搬运，将花费较大的人力进行搬运，增大了企业的人工成本投入，同时也增大了操作人员的工作强度，转移速度较慢。在板材储放和取用时也需要板材的大批量转移，这些都增大了操作人员的工作强度，且一次搬运的数量有限，当然现有的也存在一些搬运机械手，这些机械手往往只能进行板材的升降转移，同时还存在着不方便搬运的现象。

发明内容

本实用新型提供一种板材转移装置，以解决上述现有技术的不足，能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种板材转移装置，包括：

升降机构，包括底板，底板向上延伸地设有上延导件，底板几何中心位置处设有转动台，转动台设有升降旋杆，升降旋杆上端设有升降电机，上延导件贯穿地成形有圆孔，上延导件四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽，外导向槽槽底均向内凹陷地成形有内导槽，内导槽连通于圆孔，升降旋杆位于圆孔内，升降旋杆旋有升降板，升降板套设于上延导件；

转动机构，设于升降机构；

伸缩机构，设于转动机构；

夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；

升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。

进一步地，转动机构包括安装于升降板的套圈，套圈外侧安装有外齿圈，套圈上下两端设有导向圈，外齿圈呈对称结构地啮合有驱动轮，驱动轮一端均连接有转动电机，驱动轮上下两端均设有装配筒，每对装配筒之间均设有弧形板，弧形板均向内延伸地设有内伸板，内伸板均设有限位轮一对，其中位于外侧端的限位轮均相切于导向圈外壁，位于内侧端的限位轮均相切于导向圈的内壁，弧形板外壁设有外凸板。

进一步地，伸缩机构包括安装于外凸板的外延板，外延板两侧均成形有导行槽，外延板两侧均安装有齿条两对，齿条均啮合有齿轮，位于同侧的齿轮之间均设有转动盘，转动盘外壁均相切于导行槽的槽底，每对齿轮均连接有伸缩电机，每对齿轮均设有安装座，伸缩电机均安装于安装座，安装座之间设有伸缩套。

进一步地，调节机构包括装配板一对，装配板之间设有调节导杆若干，装配板之间设有调节旋杆，调节旋杆的上端连接有调节电机，调节旋杆旋有调节板，调节板套设于调节导杆，调节板向下延伸的设有下延调板若干，下延调板均穿于位于下端的装配板，下延调板下端设有调节中板，位于下端的装配板安装有端板，端板安装于伸缩套的外侧端。