[实用新型]一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座，所述底座的上侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与支撑柱间设置有第一液压缸，所述第一支撑臂的上端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂间设置有第二液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端铰接有连接箱，所述连接箱的左侧设置有焊接机构。本实用新型通过在焊头的外侧设置有限位滑杆、弹簧和透明保护罩，焊头在进行焊接工作时，透明保护罩在弹簧的弹力作用下始终位于焊头的外侧，能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置。

背景技术

矿用机械设备直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。采矿机械包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械。

目前，在对矿用设备进行生产焊接的过程中，焊接时产生的火花明亮刺眼，施工人员长时间受强光影响，难免会对施工人员的眼睛造成伤害，且施工人员靠近时，容易被溅出的火花烫伤。

因此，发明一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，通过在焊头的外侧设置有限位滑杆、弹簧和透明保护罩，焊头在进行焊接工作时，透明保护罩在弹簧的弹力作用下始终位于焊头的外侧，透明保护罩能够有效地对焊接产生的强光进行减弱，有效地保护了施工人员的眼睛，同时能够阻挡焊接时产生的火花，避免施工人员被溅出的火花烫伤，且通过透明保护罩和限位滑杆能够避免焊头在焊接前与其他工件碰撞接触，保护了焊头和其他工件，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座，所述底座的上侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与支撑柱间设置有第一液压缸，所述第一支撑臂的上端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂间设置有第二液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端铰接有连接箱，所述连接箱的左侧设置有焊接机构；

所述焊接机构包括焊枪，所述焊枪的下侧中部设置有焊头，所述焊枪的底部通过螺栓固定有安装盘，所述焊头的底部外侧套接有安装环，所述安装环的底部固定有透明保护罩，所述透明保护罩由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，所述安装盘的边缘固定嵌套有限位套筒，所述限位套筒的数量设置有三个，三个所述限位套筒呈环形阵列分布在安装盘的边缘，三个所述限位套筒的底端均固定有限位环，三个所述限位套筒的内部均嵌套有限位滑杆，所述限位滑杆的下端与安装环的上侧固定连接，所述限位滑杆的上端固定有挡盘，所述限位滑杆的下部杆身套接有弹簧。

优选的，所述挡盘的直径大于限位套筒的截面圆直径。

优选的，所述弹簧的下端与安装环的上侧面连接，所述弹簧的上端与限位环的底部面连接。

优选的，所述限位滑杆与限位套筒间设置为滑动连接。

优选的，所述第一液压缸的基座与支撑柱间铰接相连，所述第一液压缸的活塞端与第一支撑臂间铰接相连，所述第二液压缸的基座与第一支撑臂间铰接相连，所述第二液压缸的活塞端与第二支撑臂间铰接相连。

优选的，所述连接箱的内部设置有传动腔，所述焊枪上固定套接有固定套，所述固定套的一侧固定有转动轴，所述转动轴活动贯穿连接箱的内壁伸入传动腔内，所述转动轴处于传动腔内的轴身表面固定套接有第一齿轮，所述连接箱的右侧上部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动伸入传动腔内固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮间啮合连接。

优选的，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。