[实用新型]一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置

权利要求书

1.一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端铰接有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)与支撑柱(2)间设置有第一液压缸(4)，所述第一支撑臂(3)的上端铰接有第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)与第一支撑臂(3)间设置有第二液压缸(6)，所述第二支撑臂(5)远离第一支撑臂(3)的一端铰接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的左侧设置有焊接机构(8)；

所述焊接机构(8)包括焊枪(9)，所述焊枪(9)的下侧中部设置有焊头(10)，所述焊枪(9)的底部通过螺栓固定有安装盘(11)，所述焊头(10)的底部外侧套接有安装环(12)，所述安装环(12)的底部固定有透明保护罩(13)，所述透明保护罩(13)由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板加工制成，所述安装盘(11)的边缘固定嵌套有限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的数量设置有三个，三个所述限位套筒(14)呈环形阵列分布在安装盘(11)的边缘，三个所述限位套筒(14)的底端均固定有限位环(15)，三个所述限位套筒(14)的内部均嵌套有限位滑杆(16)，所述限位滑杆(16)的下端与安装环(12)的上侧固定连接，所述限位滑杆(16)的上端固定有挡盘(17)，所述限位滑杆(16)的下部杆身套接有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述挡盘(17)的直径大于限位套筒(14)的截面圆直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述弹簧(18)的下端与安装环(12)的上侧面连接，所述弹簧(18)的上端与限位环(15)的底部面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述限位滑杆(16)与限位套筒(14)间设置为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述第一液压缸(4)的基座与支撑柱(2)间铰接相连，所述第一液压缸(4)的活塞端与第一支撑臂(3)间铰接相连，所述第二液压缸(6)的基座与第一支撑臂(3)间铰接相连，所述第二液压缸(6)的活塞端与第二支撑臂(5)间铰接相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述连接箱(7)的内部设置有传动腔(19)，所述焊枪(9)上固定套接有固定套(20)，所述固定套(20)的一侧固定有转动轴(21)，所述转动轴(21)活动贯穿连接箱(7)的内壁伸入传动腔(19)内，所述转动轴(21)处于传动腔(19)内的轴身表面固定套接有第一齿轮(22)，所述连接箱(7)的右侧上部固定有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端活动伸入传动腔(19)内固定套接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)间啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述第二齿轮(24)的直径小于第一齿轮(22)的直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于矿用设备生产的机械臂焊接装置，其特征在于：所述伺服电机(23)的外侧套接有安装架(25)，所述安装架(25)与连接箱(7)间固定连接，所述安装架(25)与第二支撑臂(5)间设置有第三液压缸(26)，所述第三液压缸(26)的基座与第二支撑臂(5)的上侧铰接相连，所述第二支撑臂(5)的活塞端与安装架(25)间铰接相连。