[实用新型]一种用于抓取相框的吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取相框的吸盘机构，涉及相框组装技术领域；包括电缸、移动机构、升降板、若干吸盘、气泵、挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有第二气孔，所述滑槽一侧设有第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板，所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧；本实用新型能自动将相框放置在传送带上。

技术领域

本实用新型属于相框组装技术领域，特别涉及一种用于抓取相框的吸盘机构。

背景技术

在相框的组装过程中，需要将相框搬运到传送带上。

现有技术往往采用人工搬运，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种用于抓取相框的吸盘机构，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抓取相框的吸盘机构，包括电缸、用于移动电缸的移动机构、连接在电缸下端的升降板、位于升降板下侧的若干吸盘、用于给吸盘抽气从而使得相框吸附在吸盘上的气泵、能自动将吸盘和相框脱开的挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有和吸盘连接的第二气孔，所述滑槽一侧设有和大气连通的第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板，所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧；当第一气孔和第一分支气道连接时，第二分支气道和第二气孔连接；当第三气孔和第四分支气道连接时，第三分支气道和第二气孔连接。

作为优选，复位弹簧一端和滑槽的槽底连接，所述复位弹簧另一端和控制板连接。

作为优选，移动机构为直线伺服模组。

作为优选，滑槽的内壁设有限位块，当限位块抵靠在控制板上的时候，第三气孔和第四分支气道连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于抓取相框的吸盘机构，省时省力。能自动将相框放置在传送带上。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为支撑板挤压控制板的状态图。

图中：电缸1、移动机构2、升降板3、吸盘4、气泵5、支撑板6、滑槽7、控制板8、主干气道9、第一气孔10、第一分支气道11、第二气孔12、第二分支气道13、第三分支气道14、第三气孔15、第四分支气道16、复位弹簧17、限位块18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图2，一种用于抓取相框的吸盘机构，包括电缸1、用于移动电缸1的移动机构2、连接在电缸1下端的升降板3、位于升降板3下侧的若干吸盘4、用于给吸盘4抽气从而使得相框吸附在吸盘4上的气泵5、能自动将吸盘4和相框脱开的挣脱机构；

所述升降板3上设有滑槽7，所述滑槽7一侧设有和气泵5连接的第一气孔10，所述滑槽7一侧设有和吸盘4连接的第二气孔12，所述滑槽7一侧设有和大气连通的第三气孔15；