[实用新型]一种用于抓取相框的吸盘机构

权利要求书

1.一种用于抓取相框的吸盘机构，其特征在于，包括电缸、用于移动电缸的移动机构、连接在电缸下端的升降板、位于升降板下侧的若干吸盘、用于给吸盘抽气从而使得相框吸附在吸盘上的气泵、能自动将吸盘和相框脱开的挣脱机构；

所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有和吸盘连接的第二气孔，所述滑槽一侧设有和大气连通的第三气孔；

所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；

所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板，所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧；

当第一气孔和第一分支气道连接时，第二分支气道和第二气孔连接；

当第三气孔和第四分支气道连接时，第三分支气道和第二气孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取相框的吸盘机构，其特征在于，所述复位弹簧一端和滑槽的槽底连接，所述复位弹簧另一端和控制板连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取相框的吸盘机构，其特征在于，所述移动机构为直线伺服模组。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取相框的吸盘机构，其特征在于，所述滑槽的内壁设有限位块，当限位块抵靠在控制板上的时候，第三气孔和第四分支气道连接。