[实用新型]一种电机驱动器和电机系统

权利要求书

1.一种电机驱动器(10)，其特征在于，所述电机驱动器(10)包括：

壳体(11)；

驱动电路(12)，设于所述壳体(11)内部，所述驱动电路(12)上设有功率电子器件(12a)；

声音传感器组件(13)，包括安装架(131)和至少部分设置在所述安装架(131)上的多个声音传感器(132)，多个所述声音传感器(132)配置为接收所述功率电子器件(12a)在运行时发出的声音，并根据所述声音产生一声音信号；

处理器(14)，连接至多个所述声音传感器(132)，所述处理器(14)配置为使用经训练的神经网络模型对所述声音信号进行处理，生成一故障诊断结果；

驱动控制器(15)，连接至所述处理器(14)，所述驱动控制器(15)配置为根据所述故障诊断结果向所述驱动电路(12)输出一控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器(10)，其特征在于，多个所述声音传感器(132)包括第一声音传感器(132a)和第二声音传感器(132b)，所述第一声音传感器(132a)设置在所述安装架(131)上，所述第二声音传感器(132b)设置在所述安装架(131)之外。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述安装架(131)为环形支架。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述第一声音传感器(132a)均匀地布置在所述环形支架上，所述第二声音传感器(132b)设置在所述环形支架的圆心位置。

5.根据权利要求2所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述第一声音传感器(132a)的数量大于所述第二声音传感器(132b)的数量。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述安装架(131)设置在所述壳体(11)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述声音传感器(132)为微机电系统麦克风。

8.根据权利要求1所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述处理器(14)通过集成电路内置音频总线连接至多个所述声音传感器(132)。

9.根据权利要求1所述的电机驱动器(10)，其特征在于，所述功率电子器件(12a)包括绝缘栅双极型晶体管。

10.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括如权利要求1-9任一项所述的电机驱动器(10)，还包括连接至所述电机驱动器(10)的电机(20)，所述电机(20)在所述电机驱动器(10)的驱动下运转。