[实用新型]一种电机驱动器和电机系统

说明书

本实用新型提出一种电机驱动器和电机系统，所述电机驱动器包括：壳体；驱动电路，设于所述壳体内部，所述驱动电路上设有功率电子器件；声音传感器组件，包括安装架和至少部分设置在所述安装架上的多个声音传感器，多个所述声音传感器配置为接收所述功率电子器件在运行时发出的声音，并根据所述声音产生一声音信号；处理器，连接至多个所述声音传感器，所述处理器配置为使用经训练的神经网络模型对所述声音信号进行处理，生成一故障诊断结果；驱动控制器，连接至所述处理器，所述驱动控制器配置为根据所述故障诊断结果向所述驱动电路输出一控制信号。与现有技术相比，本实用新型的电机驱动器可以避免电磁干扰，实现对电机驱动器的内部状态监控。

技术领域

本实用新型主要涉及电机领域，尤其涉及一种电机驱动器和电机系统。

背景技术

电机和电机驱动器广泛应用于工业领域，并且在工业领域中扮演重要角色。对电机系统中的电机驱动器进行状态监控可以降低维护成本以及消除故障风险。为了进行状态监控，电机驱动器上布置有不同类型的传感器用于采集信号，采集到信号经过信号处理之后提取特征量，根据特征量进行故障诊断。

现有技术中，电机驱动器的状态监控主要有两种方式。一种是根据电流信号进行状态监控，此方式对电流传感器采集的采样电流进行频谱分析，以得到故障诊断故障预测结果。然而，电流信号容易受到电磁干扰，使得故障诊断的结果准确性不高。

另一种是使用振动信号进行状态监控，此方式在电机驱动器外布置振动传感器，对振动传感器采集的振动信号进行分析，以得到故障诊断故障预测结果。然而，振动传感器布置在电机驱动器的外部，无法对电机驱动器的内部结构进行状态监控。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机驱动器和电机系统，以使状态监控不受电磁干扰，提高了状态监控的准确性，同时可以对电机驱动器的内部结构进行状态监控。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电机驱动器，所述电机驱动器包括：壳体；驱动电路，设于所述壳体内部，所述驱动电路上设有功率电子器件；声音传感器组件，包括安装架和至少部分设置在所述安装架上的多个声音传感器，多个所述声音传感器配置为接收所述功率电子器件在运行时发出的声音，并根据所述声音产生一声音信号；处理器，连接至多个所述声音传感器，所述处理器配置为使用经训练的神经网络模型对所述声音信号进行处理，生成一故障诊断结果；驱动控制器，连接至所述处理器，所述驱动控制器配置为根据所述故障诊断结果向所述驱动电路输出一控制信号。为此，通过声音传感器接收电机驱动器内部的功率电子器件在运行时产生的声音，并使用经训练的神经网络模型对声音信号进行声学分析，采用了通过空气传播的声音，避免了电磁干扰，并且声音传感器位于电机驱动器的内部，实现了对电机驱动器的内部状态监控。

在本实用新型的一实施例中，多个所述声音传感器包括第一声音传感器和第二声音传感器，所述第一声音传感器设置在所述安装架上，所述第二声音传感器设置在所述安装架之外。为此，实现了多个声音传感器在安装架上的布置。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架为环形支架。为此，通过设计环形的安装架，可以尽可能多的布置声音传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述第一声音传感器均匀地布置在所述环形支架上，所述第二声音传感器设置在所述环形支架的圆心位置。为此，通过对声音传感器组件的此种结构设计，可以均匀地接收到功率电子器件产生的噪声，从而提高状态监控的准确性。

在本实用新型的一实施例中，所述第一声音传感器的数量大于所述第二声音传感器的数量。如此，可以实现声音传感器的立体收音。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架设置在所述壳体的内壁上。为此，无需采用额外的结构固定安装架，可以简化电机驱动器的结构。

在本实用新型的一实施例中，所述声音传感器为微机电系统麦克风。为此，可以减小声音传感器的体积，使得电机驱动器更加紧凑。