[实用新型]一种八爪机

说明书

本实用新型涉及一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述工作面板上还设有夹料机构和检测机构。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种八爪机，该八爪机结构简单，操作方便，增加夹料机构以及检测机构，可以更好的实现弹簧的加料以及检测。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及一种八爪机。

背景技术

八爪机又指八爪弹簧机，是一种具有多功能性的数控弹簧机设备。由于弹簧机的工作面板上有形似八个工位爪臂，在加工弹簧过程中利用爪臂件的辅助完成弹簧的加工。

现有的八爪机结构复杂，加工不方便，且无法自动判断加工的弹簧是否合格，导致加工后的弹簧全部落在同一个收料盒内，这样需要工作人员手动进行剔除，会造成后续工作人员的工作量增大，非常不方便，同时钢丝在传送的过程中易堆积，使得后续加工不方便。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种八爪机，该八爪机结构简单，操作方便，增加夹料机构以及检测机构，可以更好的实现弹簧的加料以及检测。

本实用新型的技术方案：一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述拉伸机构和调直机构设置在输送机构的前后两侧，所述拉伸机构包括支架以及至少三个张紧辊，各张紧辊均设置在支架上，且其中两张紧辊并排设置，另一个张紧辊设置在两张紧辊之间，并低于两张紧辊设置，所述调直机构包括若干个调直轮，各调直轮沿输送通道方向设置，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括第一摆杆以及夹爪，所述第一摆杆通过铰接轴铰接设置在工作面板上，且工作面板上设有用于驱动第一摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在第一摆杆的一端，且夹爪与第一摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒，所述工作面板上还设有用于控制各机构以及爪臂工作的控制面板。

采用上述技术方案，张紧辊的设置可以对钢丝进行调节，使其在输送时，更加平稳，输送通道设置在调直机构前侧，这样使得钢丝在进入调直机构时属于平直状态，方便后续的调直，调直机构可将钢丝拉直，使其在第二进料口前均处于平直状态，方便后续加工，钢丝穿过第二进料口后通过工作面板上的爪臂对其进行加工后，第一驱动件驱动摆杆摆动，使得摆杆向弹簧处移动，然后第二驱动件会驱动夹爪向弹簧处伸出，对弹簧进行夹紧，在爪臂对弹簧切断后，摆杆向检测工位摆动，将弹簧夹持住检测工位，对弹簧进行检测其是否合格，合格的弹簧夹爪将其夹持至合格收料盒处，不合格的弹簧，夹爪将其夹持至不合格收料盒处，这样设置方便实用，不需要人工手动进行删选弹簧。

本实用新型的进一步设置：所述支架上还设有用于调节张紧辊高度的第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在支架上的滑槽以及滑动设置在滑槽内的滑动杆，所述滑动杆一端延伸至滑槽外并与所述的张紧辊连接，另一端套设有与其螺纹配合的紧固螺母。

采用上述进一步设置，通过在滑槽内调节张紧辊的高度，可以来调节钢丝的张紧，使其在传送时不会堆积在一起，造成传输的不方便。