[实用新型]一种八爪机

权利要求书

1.一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述拉伸机构和调直机构设置在输送机构的前后两侧，所述拉伸机构包括支架以及至少三个张紧辊，各张紧辊均设置在支架上，且其中两张紧辊并排设置，另一个张紧辊设置在两张紧辊之间，并低于两张紧辊设置，所述调直机构包括若干个调直轮，各调直轮沿输送通道方向设置，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括第一摆杆以及夹爪，所述第一摆杆通过铰接轴铰接设置在工作面板上，且工作面板上设有用于驱动第一摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在第一摆杆的一端，且夹爪与第一摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒，所述工作面板上还设有用于控制各机构以及爪臂工作的控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种八爪机，其特征在于，所述支架上还设有用于调节张紧辊高度的第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在支架上的滑槽以及滑动设置在滑槽内的滑动杆，所述滑动杆一端延伸至滑槽外并与所述的张紧辊连接，另一端套设有与其螺纹配合的紧固螺母。

3.根据权利要求1或2所述的一种八爪机，其特征在于，所述夹料机构还包括有固定座，所述夹爪包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座上，所述固定座上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种八爪机，其特征在于，所述检测机构还包括有用于驱动检测工位运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在工作面板上，所述伸缩杆与第四驱动件的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板垂直设置，所述伸缩杆上远离工作面板的一端设有第五驱动件，所述检测工位包括定位座，所述定位座与第五驱动件连接，所述检测传感器设有两个，且相对设置在定位座的两端。

5.根据权利要求4所述的一种八爪机，其特征在于，所述第一传送轮与第二传送轮之间设有用于传输钢丝的导向组件，所述导向组件包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设置在机架上，第二导向板安装在第一导向板上且与第一导向板之间形成所述的输送通道，所述机架上还设有驱动传送轮组工作的驱动机构以及用于调节第一传送轮与第二传送轮之间距离的第二调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种八爪机，其特征在于，所述驱动机构包括第五驱动件以及与第五驱动件的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上设有转轴，所述转轴与第一传送轮联动配合。

7.根据权利要求6所述的一种八爪机，其特征在于，所述第二调节机构包括螺杆以及驱动螺杆转动的第六驱动件，所述机架上还设有用于安装第一传送轮的第一安装座、用于安装第二传送轮的第二安装座以及弹簧，所述弹簧两端分别与第一安装座和第二安装座连接，所述螺杆抵触设置在第二安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种八爪机，其特征在于，所述工作面板上还设有操作台，所述操作台包括第三安装座、安装架以及第二摆杆，所述控制面板设置在第三安装座上，所述安装架固定设置在机架上，所述第二摆杆一端转动连接在安装架上，第三安装座转动连接在第二摆杆的另一端上，且第二摆杆与安装架之间设有在摆杆转动后用于锁定第二摆杆的第一锁定件，第二摆杆与第三安装座之间设有在第三安装座转动后用于锁定第三安装座的第二锁定件。