[实用新型]适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人

说明书

本实用新型公开一种适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人，其中，适用于汽车小铸件的夹爪包括：气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指，所述缸体驱动两个所述夹指相向运动或者背向运动；夹持部，所述夹持部可拆卸地设于所述夹指；和定位部，所述定位部设于所述缸体且延伸至两个所述夹指之间。本实用新型技术方案旨在提供一种方便定位且结构紧凑的适用于汽车小铸件的夹爪。

技术领域

本实用新型涉及工件夹取工装技术领域，特别涉及一种适用于汽车小铸件的夹爪和应用该夹爪的夹取机器人。

背景技术

金属类铸件在加工过程中包括去披锋、修边、打磨和抛光等工序。

目前通过装夹工具将产品实现固定，并通过机械人或者机械手，将装夹工具抓取至对应的修边机、打磨机或者抛光机处完成加工工序。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

目前的装夹工具存在定位精度低和外形尺寸大的缺点，在使用过程中无法精准定位且容易与加工设备产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种适用于汽车小铸件的夹爪，旨在提供一种方便定位且结构紧凑的适用于汽车小铸件的夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提出的适用于汽车小铸件的夹爪，用于夹持工件，所述适用于汽车小铸件的夹爪包括：

气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指，所述缸体驱动两个所述夹指相向运动或者背向运动；

夹持部，所述夹持部可拆卸地设于所述夹指；和

定位部，所述定位部设于所述缸体且延伸至两个所述夹指之间。

在一实施例中，所述定位部可拆卸地设有定位柱，所述定位柱向工件方向延伸，所述定位柱位于两个所述夹指之间。

在一实施例中，所述定位柱有两个且前后间隔设置。

在一实施例中，所述定位柱与所述定位部通过螺纹连接。

在一实施例中，所述适用于汽车小铸件的夹爪还包括：

导向座，所述导向座设于所述定位部；和

导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向座，所述导向柱向工件方向延伸。

在一实施例中，定义所述夹持部用于夹持工件的一面为夹持面，所述夹持面设有油浸皮。

在一实施例中，所述用于汽车小铸件的夹爪还包括：

侧板，所述侧板有两个且位于所述气动夹爪的相对两侧；和

顶板，所述顶板分别于两个所述侧板连接。

在一实施例中，所述顶板设有连接法兰。

在一实施例中，所述侧板与所述气动夹爪通过螺纹紧固件实现连接；

且/或，所述侧板与所述顶板通过螺纹紧固件实现连接。

本实用新型还提出一种夹取机器人，用于夹持工件，所述夹取机器人包括如上述所述的适用于汽车小铸件的夹爪。