[实用新型]适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人

权利要求书

1.一种适用于汽车小铸件的夹爪，用于夹持工件，其特征在于，所述适用于汽车小铸件的夹爪包括：

气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指，所述缸体驱动两个所述夹指相向运动或者背向运动；

夹持部，所述夹持部可拆卸地设于所述夹指；和

定位部，所述定位部设于所述缸体且延伸至两个所述夹指之间。

2.如权利要求1所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述定位部可拆卸地设有定位柱，所述定位柱向工件方向延伸，所述定位柱位于两个所述夹指之间。

3.如权利要求2所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述定位柱有两个且前后间隔设置。

4.如权利要求2所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述定位柱与所述定位部通过螺纹连接。

5.如权利要求2所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述适用于汽车小铸件的夹爪还包括：

导向座，所述导向座设于所述定位部；和

导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向座，所述导向柱向工件方向延伸。

6.如权利要求1所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，定义所述夹持部用于夹持工件的一面为夹持面，所述夹持面设有油浸皮。

7.如权利要求1所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述用于汽车小铸件的夹爪还包括：

侧板，所述侧板有两个且位于所述气动夹爪的相对两侧；和

顶板，所述顶板分别于两个所述侧板连接。

8.如权利要求7所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述顶板设有连接法兰。

9.如权利要求7所述的适用于汽车小铸件的夹爪，其特征在于，所述侧板与所述气动夹爪通过螺纹紧固件实现连接；

且/或，所述侧板与所述顶板通过螺纹紧固件实现连接。

10.一种夹取机器人，用于夹持工件，其特征在于，所述夹取机器人包括如权利要求1至9任一项所述的适用于汽车小铸件的夹爪。