[实用新型]一种升降式超市理货机械装置

说明书

本实用新型公开了一种升降式超市理货机械装置。合理利用超市空间，可实现超市无人化理货。其包括：货架、子仓库、轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、理货机构。所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库，所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车挂有剪叉式升降架，所述的剪叉式升降架下连接有挂盘，所述的挂盘下挂有对称、等距分布的3个理货机器人。

技术领域

本实用新型属于超市理货领域，具体涉及一种升降式超市理货机械装置。

背景技术

随着人工智能等新技术的不断发展与普及，超市将不断趋于无人化、智能化，将极大节省劳动成本。

目前超市的理货形式为：货架上按照分类摆放好物品，一天下来或者当某一类商品稀缺时，理货人员通过在仓库或者货架上方拿到相应的补给物质，用小推车推到相应货架进行相应补充。于是就会出现正当超市营业时，理货人员推着大大小小的推车穿梭在超市中间，给消费者带来了较为不好的购物体验，其次用人工推车的方式对超市货架上的货物进行补货，理货效率低，且精准性不高。

前人提出了种种优化的超市理货运营方案：或自动化程度不高，或只针对少部分具有特定形状的商品，或仅为大致方案无具体机械装备为其作支撑。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种升降式超市理货机械装置对超市货架进行扩容的同时，对超市货物实现无人化管理，在缺货时对货架进行补货，也可将货架货物取到指定卸货点。

本实用新型是一种升降式超市理货机械装置，本实用新型的技术方案：其包括轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、挂盘、理货机构、货架、子仓库。所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库。所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车内部设置有车体驱动电机，驱动电机输出轴装有驱动轮，驱动轮与轨道接触，所述的轨道穿梭车内同时置有升降机驱动电机a，升降机驱动电机a的输出轴端装有齿轮，其与升降机驱动螺杆的齿轮部分啮合；所述的升降机传动螺杆安装于轨道穿梭车上，其中间部分设置为齿轮，两端为螺纹结构，两端通过螺旋副与升降机滑杆连接。所述的升降机滑杆两端接有剪叉式升降架上端，剪叉式升降架上端卡入升降机滑槽内部。所述的剪叉式升降架下端设置有挂盘；所述的挂盘内设置有升降机驱动电机b和升降机传动螺杆。挂盘下表面对称、等距挂有三个理货机构；所述的理货机构顶部设置有转向电机，置于挂盘下表面，转向电机的输出轴设置有储物篮；所述的储物篮上表面设置有伸缩臂电机，伸缩臂电机输出端设置有伸缩臂螺杆，伸缩臂螺杆通过螺纹副与伸缩臂连杆相连，伸缩臂连杆两端穿过剪叉式伸缩臂卡入双臂间距调节滑块内；所述的双臂间距调节滑块的槽和孔内连接有剪叉式伸缩臂一端，剪叉式伸缩臂另一端连接有柔性机械掌，柔性机械掌通过导气管与置于储物篮底部的气泵相连；所述的储物篮底部设置有双臂间距调节电机，其通过皮带与凸台转盘相连，所述的凸台转盘与连杆一端相连，连杆另一端与双臂间距调节滑块相连，双臂间距调节滑块卡入储物篮的双臂间距调节槽内，后通过卡扣卡住。

其中一个实施实例中，所述的子仓库即加高版的常规货架，货架外部装有挡板，一定程度上防止货物掉出。

其中一个实施实例中，所述的轨道通过螺钉固定于子仓库顶部超市的天花板上，且接通到超市的仓库。

其中一个实施实例中，所述的升降机驱动电机通过螺栓固定于轨道穿梭车车体内，通过输出轴轴端的齿轮与升降机传动螺杆中部的齿轮啮合；所述的升降机传动螺杆卡在轨道穿梭车车体两端，可沿自身轴线旋转；所述的升降机滑杆通过螺纹副与升降机传动螺杆连接；所述的轨道穿梭车车体设有4个升降机滑槽，内部装有剪叉式升降架的上端，剪叉式升降机的上端通过螺钉与升降机滑杆连接；所述的车体驱动电机通过螺栓固定于轨道穿梭车车体内，输出轴轴端的车体驱动轮卡入轨道内；所述的轨道穿梭车还装有从动轮，其无动力源，卡入轨道中。