[实用新型]一种升降式超市理货机械装置

权利要求书

1.一种升降式超市理货机械装置，其特征在于：包括轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、挂盘、理货机构、货架、子仓库、柔性机械掌；所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库；所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车内部设置有车体驱动电机，驱动电机输出轴装有驱动轮，驱动轮与轨道接触，所述的轨道穿梭车内同时置有升降机驱动电机a，升降机驱动电机a的输出轴端装有齿轮，其与升降机驱动螺杆的齿轮部分啮合；所述的升降机传动螺杆安装于轨道穿梭车上，其中间部分设置为齿轮，两端为螺纹结构，两端通过螺旋副与升降机滑杆连接；所述的升降机滑杆两端接有剪叉式升降架上端，剪叉式升降架上端卡入升降机滑槽内部；所述的剪叉式升降架下端设置有挂盘；所述的挂盘内设置有升降机驱动电机b和升降机传动螺杆；挂盘下表面对称、等距挂有三个理货机构；所述的理货机构顶部设置有转向电机，置于挂盘下表面，转向电机的输出轴设置有储物篮；所述的储物篮上表面设置有伸缩臂电机，伸缩臂电机输出端设置有伸缩臂螺杆，伸缩臂螺杆通过螺纹副与伸缩臂连杆相连，伸缩臂连杆两端穿过剪叉式伸缩臂卡入双臂间距调节滑块内；所述的双臂间距调节滑块的槽和孔内连接有剪叉式伸缩臂一端，剪叉式伸缩臂另一端连接有柔性机械掌，柔性机械掌通过导气管与置于储物篮底部的气泵相连；所述的储物篮底部设置有双臂间距调节电机，其通过皮带与凸台转盘相连，所述的凸台转盘与连杆一端相连，连杆另一端与双臂间距调节滑块相连，双臂间距调节滑块卡入储物篮的双臂间距调节槽内，后通过卡扣卡住。

2.根据权利要求1所述的一种升降式超市理货机械装置，其特征在于：所述的柔性机械掌由铝板材的硬质材料和PP塑料薄膜的柔性材料构成，铝板材为柔性机械掌的支撑体，PP塑料薄膜充气后发生形变可夹住货物；所述的柔性机械掌硬质材料上开有螺纹孔，可接气管对柔性机械掌充气。