[实用新型]一种自动立定机

说明书

本实用新型涉及一种自动立定机，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有转动盘以及依次围绕在转动盘外侧的上料机构、下料机构、压并机构、旋转机构，所述转动盘通过驱动电机转动，所述转动盘上设有若干供弹簧套设的芯棒，所述上料机构通过连接板安装固定在工作台上，所述上料机构包括上料座、夹持气缸、旋转气缸、第一气缸和第二气缸，所述上料座上设有若干水平设置的上料槽，所述送料装置与上料槽连接，所述第一气缸通过第一连接架固定在连接板上，所述第一气缸的滑动件上设有第二气缸。本实用新型的有益效果为：能有效的防止弹簧在上料的过程中发生缠绕的现象，减少工人的工作强度，并有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及立定机技术领域，特别涉及一种自动立定机。

背景技术

弹簧立定机就是使弹簧通过外力压并进行立定加工，立定加工就是通过外力沿弹簧的轴中心线一次或多次压并弹簧，来减少或消除弹簧内部应力，提高弹簧的物理性能，从而保证弹簧在使用过程中长度不会衰减。

现有立定机的上料一般都是采用人工手动的方式进行上料，将未加工的弹簧套设在芯棒上，再将加工完成的弹簧取下，工作效率较低，安全性较差，难以适应大批量、高射的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动立定机，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动立定机，包括机架以及设在机架旁配合使用的送料装置，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有转动盘以及依次围绕在转动盘外侧的上料机构、下料机构、压并机构、旋转机构，所述转动盘通过驱动电机转动，所述转动盘上设有若干供弹簧套设的芯棒，所述上料机构通过连接板安装固定在工作台上，所述上料机构包括上料座、夹持气缸、旋转气缸、第一气缸和第二气缸，所述上料座上设有若干水平设置的上料槽，所述送料装置与上料槽连接，所述第一气缸通过第一连接架固定在连接板上，所述第一气缸的滑动件上设有第二气缸，所述第一气缸的滑动件朝向转动盘水平伸缩设置，所述第二气缸的滑动件上设有旋转气缸，所述第二气缸的滑动件竖直伸缩设置，所述旋转气缸的转动件上设有若干夹持气缸，所述夹持气缸上设有朝向上料槽的夹持件。

通过采用上述技术方案，弹簧从上料槽内进入，夹持气缸驱动夹取弹簧，旋转气缸旋转90度使弹簧从平卧状态转动到竖直状态，第一气缸驱动将弹簧移动到芯棒的上方，然后第二气缸驱动使弹簧下降并套设在芯棒上，能有效的防止弹簧在上料的过程中发生缠绕的现象，减少工人的工作强度，并有效的提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述压并机构包括支撑柱、压并气缸、滑块、滑轨、压套，所述支撑柱竖直设在工作台上，所述支撑柱的顶端上设有安装板，所述压并气缸设在安装板的顶端上，所述压并气缸的伸缩轴贯穿安装板与滑块连接，所述支撑柱的侧壁上设有与滑块滑动连接的滑轨，所述滑块的底端设有与芯棒相对应的压套。

通过采用上述技术方案，使压套能沿着滑轨竖直移动，使压套的移动更加的稳定，能准确的套设在弹簧上。

本实用新型进一步设置为：所述压并机构围绕转动盘设有三个。

通过采用上述技术方案，能有效的提高工作效率，并减少了压并机构的工作强度，延长使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括与工作台固定连接的支架、设在支架上侧的第三气缸、与第三气缸的滑动件连接的第二连接架、设在第二连接架上的电机、设在电机输出轴上的旋转轮，所述第三气缸的滑动件的朝向转动盘伸缩设置，所述旋转轮与弹簧在同一平面上，所述旋转轮凸出于第二连接架以及电机设置。

通过采用上述技术方案，使弹簧在经过旋转机构的时候，转动的旋转轮与弹簧的侧壁接触，带动弹簧在芯棒上转动，使压并机构对弹簧的压并效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上在下料机构的下方设有下料口。