[实用新型]一种自动立定机

权利要求书

1.一种自动立定机，包括机架(1)以及设在机架(1)旁配合使用的送料装置(2)，其特征在于：所述机架(1)内设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有转动盘(4)以及依次围绕在转动盘(4)外侧的上料机构(5)、下料机构(6)、压并机构(7)、旋转机构(8)，所述转动盘(4)通过驱动电机转动，所述转动盘(4)上设有若干供弹簧套设的芯棒(9)，所述上料机构(5)通过连接板(500)安装固定在工作台(3)上，所述上料机构(5)包括上料座(501)、夹持气缸(502)、旋转气缸(503)、第一气缸(504)和第二气缸(505)，所述上料座(501)上设有若干水平设置的上料槽(508)，所述送料装置(2)与上料槽(508)连接，所述第一气缸(504)通过第一连接架(506)固定在连接板(500)上，所述第一气缸(504)的滑动件上设有第二气缸(505)，所述第一气缸(504)的滑动件朝向转动盘(4)水平伸缩设置，所述第二气缸(505)的滑动件上设有旋转气缸(503)，所述第二气缸(505)的滑动件竖直伸缩设置，所述旋转气缸(503)的转动件上设有若干夹持气缸(502)，所述夹持气缸(502)上设有朝向上料槽(508)的夹持件(507)。

2.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述压并机构(7)包括支撑柱(700)、压并气缸(701)、滑块(702)、滑轨(703)、压套(704)，所述支撑柱(700)竖直设在工作台(3)上，所述支撑柱(700)的顶端上设有安装板(705)，所述压并气缸(701)设在安装板(705)的顶端上，所述压并气缸(701)的伸缩轴贯穿安装板(705)与滑块(702)连接，所述支撑柱(700)的侧壁上设有与滑块(702)滑动连接的滑轨(703)，所述滑块(702)的底端设有与芯棒(9)相对应的压套(704)。

3.根据权利要求2所述的一种自动立定机，其特征在于：所述压并机构(7)围绕转动盘(4)设有三个。

4.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述旋转机构(8)包括与工作台(3)固定连接的支架(800)、设在支架(800)上侧的第三气缸(801)、与第三气缸(801)的滑动件连接的第二连接架(802)、设在第二连接架(802)上的电机(803)、设在电机(803)输出轴上的旋转轮(804)，所述第三气缸(801)的滑动件的朝向转动盘(4)伸缩设置，所述旋转轮(804)与弹簧在同一平面上，所述旋转轮(804)凸出于第二连接架(802)以及电机(803)设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动立定机，其特征在于：所述工作台(3)上在下料机构(6)的下方设有下料口(10)。