[实用新型]具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备

说明书

本实用新型公开了一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，一体化设备包括：视觉检测装置，用于检测待检测产品；片料送料装置，位于视觉检测装置的第一侧，片料送料装置包括存料机构和取料机构，存料机构用于存放片料产品，取料机构用于将片料产品移动至视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，驱动机构和收料轴位于视觉检测装置的第二侧，放料轴位于视觉检测装置的第一侧，用于装载待检测的卷料产品，驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至视觉检测装置的检测区中，收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。可实现卷料产品和片料产品的自动送料以及自动检测，大大节省了人工成本，提升了检测效率。

技术领域

本实用新型属于产品检测技术领域，具体地讲，涉及一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备。

背景技术

现有技术中，利用CCD相机等视觉检测设备检测产品时，需要操作人员把产品一张一张放到检测区域，按检测按钮执行检测后，再把检测好的产品(OK或NG)拿走分开放好，增加了人工成本，而且现有的视觉检测设备也不能同时支持卷料产品的检测。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题是：如何实现卷料产品和片料产品的自动送料和自动检测。

(二)本实用新型所采用的技术方案

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，所述一体化设备包括：

视觉检测装置，用于检测待检测产品；

片料送料装置，位于所述视觉检测装置的第一侧，所述片料送料装置包括存料机构和取料机构，所述存料机构用于存放片料产品，所述取料机构用于将片料产品移动至所述视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；

卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，所述驱动机构和所述收料轴位于所述视觉检测装置的与所述第一侧相对的第二侧，所述放料轴位于所述视觉检测装置的第一侧，所述放料轴用于装载待检测的卷料产品，所述驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至所述视觉检测装置的检测区中，所述收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。

优选地，所述片料送料装置还包括第一安装架，所述存料机构和所述取料机构均安装于所述第一安装架上，且所述取料机构位于所述存料机构上方。

优选地，所述存料机构包括：

第一料仓，用于存放待检测的片料产品；

第二料仓，用于存放检测合格的片料产品；

第三料仓，用于存放检测不合格的片料产品。

优选地，所述第一料仓、所述第二料仓和所述第三料仓均包括：

存储室，用于容纳片料产品；

升降组件，用于承载所述存储室内的片料产品并推动片料产品上升或下降。

优选地，所述取料机构包括：

吸嘴组件，用于吸附片料产品，

取料丝杆模组，用于驱动吸嘴组件在所述存料机构和所述视觉检测装置的检测区之间往复运动。

优选地，所述吸嘴组件包括：吸嘴安装板和多个吸嘴，所述多个吸嘴安装于所述吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板连接于所述取料丝杆模组上。

优选地，所述卷料送料装置还包括第二安装架，所述驱动机构和所述收料轴均安装于所述第二安装架上，且所述驱动机构位于所述视觉检测装置和所述收料轴之间。