[实用新型]具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备

权利要求书

1.一种具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述一体化设备包括：

视觉检测装置，用于检测待检测产品；

片料送料装置，位于所述视觉检测装置的第一侧，所述片料送料装置包括存料机构和取料机构，所述存料机构用于存放片料产品，所述取料机构用于将片料产品移动至所述视觉检测装置的检测区中以及将检测完成的片料产品移动至存料机构；

卷料送料装置，包括驱动机构、放料轴和收料轴，所述驱动机构和所述收料轴位于所述视觉检测装置的与所述第一侧相对的第二侧，所述放料轴位于所述视觉检测装置的第一侧，所述放料轴用于装载待检测的卷料产品，所述驱动机构用于将待检测的卷料产品拉至所述视觉检测装置的检测区中，所述收料轴用于收卷检测完成的卷料产品。

2.根据权利要求1所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述片料送料装置还包括第一安装架，所述存料机构和所述取料机构均安装于所述第一安装架上，且所述取料机构位于所述存料机构上方。

3.根据权利要求2所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述存料机构包括：

第一料仓，用于存放待检测的片料产品；

第二料仓，用于存放检测合格的片料产品；

第三料仓，用于存放检测不合格的片料产品。

4.根据权利要求3所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述第一料仓、所述第二料仓和所述第三料仓均包括：

存储室，用于容纳片料产品；

升降组件，用于承载所述存储室内的片料产品并推动片料产品上升或下降。

5.根据权利要求2所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述取料机构包括：

吸嘴组件，用于吸附片料产品，

取料丝杆模组，用于驱动吸嘴组件在所述存料机构和所述视觉检测装置的检测区之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述吸嘴组件包括：吸嘴安装板和多个吸嘴，所述多个吸嘴安装于所述吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板连接于所述取料丝杆模组上。

7.根据权利要求1所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述卷料送料装置还包括第二安装架，所述驱动机构和所述收料轴均安装于所述第二安装架上，且所述驱动机构位于所述视觉检测装置和所述收料轴之间。

8.根据权利要求7所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述卷料送料装置还包括收料控制器，所述收料控制器用于控制收料轴的张力和速度。

9.根据权利要求2所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述放料轴安装于所述第一安装架的远离所述视觉检测装置的一侧。

10.根据权利要求1所述的具有自动送料功能和自动检测功能的一体化设备，其特征在于，所述卷料送料装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器用于当所述视觉检测装置检测到不合格的卷料产品时发出报警信号。