[实用新型]一种小型抓取翻转机构

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，且公开了一种小型抓取翻转机构，包括机床台面，所述机床台面的一侧安装有连接杆，且机床台面的上方放置有待加工产品，所述连接杆相背于机床台面的一侧固定连接有连接架，所述连接架相背于连接杆的一侧安装有安装架，所述安装架一侧靠近连接架的上方位置处安装有旋转气缸，本实用新型通过夹爪夹具夹紧待加工产品，通过滑台气缸带动旋转气缸上移，使旋转气缸带动气爪和夹爪夹具上移，通过旋转气缸带动气爪和夹爪夹具转动，使待加工产品上移翻转，让装置便于翻转待加工产品，无需浪费大量步骤调节待加工产品的位置，降低待加工产品调节难度，提高待加工产品调节效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种小型抓取翻转机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

但是目前市场上的夹取装置没有设置便于翻转待加工产品的结构，需要浪费大量步骤调节待加工产品的位置，增加待加工产品调节难度，降低待加工产品调节效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型抓取翻转机构，以解决上述背景技术中提出的待加工产品调节效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型抓取翻转机构，包括机床台面，所述机床台面的一侧安装有连接杆，且机床台面的上方放置有待加工产品，所述连接杆相背于机床台面的一侧固定连接有连接架，所述连接架相背于连接杆的一侧安装有安装架，所述安装架一侧靠近连接架的上方位置处安装有旋转气缸，所述旋转气缸相背于安装架的一端转动连接有气爪，所述气爪相背于旋转气缸的一侧安装有夹爪夹具，所述安装架一侧靠近旋转气缸的上方位置处安装有滑台气缸，所述滑台气缸顶部安装有气管，所述安装架靠近滑台气缸的一侧安装有外置上位传感器和外置下位传感器，所述外置下位传感器位于外置上位传感器的下方，所述气管顶部安装有连接头。

优选的，所述机床台面顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机床夹具。

优选的，所述夹爪夹具的内壁安装有四个铍铜块，四个所述铍铜块两个为一组，两两对称。

优选的，所述连接头和气管的横截面均为圆形结构，且连接头的直径小于气管的直径。

优选的，所述机床台面的底部安装有四个底脚，四个所述底脚两个为一组，两两对称。

优选的，四个所述底脚的底部均安装有脚垫，所述脚垫的底部形成防滑凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹爪夹具夹紧待加工产品，通过滑台气缸带动旋转气缸上移，使旋转气缸带动气爪和夹爪夹具上移，通过旋转气缸带动气爪和夹爪夹具转动，使待加工产品上移翻转，让装置便于翻转待加工产品，无需浪费大量步骤调节待加工产品的位置，降低待加工产品调节难度，提高待加工产品调节效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型夹爪夹具转动后的正视图；

图4为图3中A部的放大图；

图中：1、机床台面；2、滑槽；3、待加工产品；4、夹爪夹具；5、滑台气缸；6、外置上位传感器；7、安装架；8、外置下位传感器；9、旋转气缸；10、机床夹具；11、连接杆；12、连接架；13、气爪；14、底脚；15、脚垫；16、气管；17、连接头；18、铍铜块。

具体实施方式