[实用新型]一种小型抓取翻转机构

权利要求书

1.一种小型抓取翻转机构，其特征在于：包括机床台面（1），所述机床台面（1）的一侧安装有连接杆（11），且机床台面（1）的上方放置有待加工产品（3），所述连接杆（11）相背于机床台面（1）的一侧固定连接有连接架（12），所述连接架（12）相背于连接杆（11）的一侧安装有安装架（7），所述安装架（7）一侧靠近连接架（12）的上方位置处安装有旋转气缸（9），所述旋转气缸（9）相背于安装架（7）的一端转动连接有气爪（13），所述气爪（13）相背于旋转气缸（9）的一侧安装有夹爪夹具（4），所述安装架（7）一侧靠近旋转气缸（9）的上方位置处安装有滑台气缸（5），所述滑台气缸（5）顶部安装有气管（16），所述安装架（7）靠近滑台气缸（5）的一侧安装有外置上位传感器（6）和外置下位传感器（8），所述外置下位传感器（8）位于外置上位传感器（6）的下方，所述气管（16）顶部安装有连接头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述机床台面（1）顶部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部滑动连接有机床夹具（10）。

3.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述夹爪夹具（4）的内壁安装有四个铍铜块（18），四个所述铍铜块（18）两个为一组，两两对称。

4.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述连接头（17）和气管（16）的横截面均为圆形结构，且连接头（17）的直径小于气管（16）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：所述机床台面（1）的底部安装有四个底脚（14），四个所述底脚（14）两个为一组，两两对称。

6.根据权利要求5所述的一种小型抓取翻转机构，其特征在于：四个所述底脚（14）的底部均安装有脚垫（15），所述脚垫（15）的底部形成防滑凸纹。