[实用新型]上下三位置抓取翻转机构

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，且公开了上下三位置抓取翻转机构，包括固定架，所述固定架的内壁顶端安装有第二连接板，所述第二连接板的底部两端均连接有第一气缸，且第二连接板的底部位于两个第一气缸的之间安装有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的底端之间固定有第一连接板，所述第一连接板的底部安装有浮动接头，本实用新型通过第一气缸、第二气缸和浮动接头等结构的配合，从可控制夹爪平稳的上下运动，同时通过第一高度位置传感器、第二高度位置传感器和第三高度位置传感器的配合，可实现高度上的三个停止位置，从而准确的控制夹爪上中下三个位置的启停，进而能够实现工件的精确抓取，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及上下三位置抓取翻转机构。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在机械制造加工的过程中，工件通常都是在流水线上传输，从一道工序进入另一道工序，常常需要使用到机械手进行抓取放置，而现有的抓取翻转机构难以精准的控制抓取位置，偏差严重，从而容易出现抓空现象，且抓取与翻转动作不稳定，实际使用效果不佳，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上下三位置抓取翻转机构，以解决上述背景技术中提出的难以精准的控制抓取位置，且稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上下三位置抓取翻转机构，包括固定架，所述固定架的内壁顶端安装有第二连接板，所述第二连接板的底部两端均连接有第一气缸，且第二连接板的底部位于两个第一气缸的之间安装有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的底端之间固定有第一连接板，所述第一连接板的底部安装有浮动接头，所述浮动接头的底端连接有固定座，所述固定座的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有夹具座，所述夹具座远离旋转气缸的一端对称安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的输出端均连接有夹爪，所述固定架的一侧下方固定有第三高度位置传感器，且固定架的一侧靠近第三高度位置传感器的上方安装有第二高度位置传感器，所述固定架的一侧靠近第二高度位置传感器的上方连接有第一高度位置传感器。

优选的，所述旋转气缸远离夹具座的一端且位于固定架的外部安装有导板，所述固定架的侧壁固定有与导板相匹配的直线导轨，两个所述夹爪的内侧均安装有铍铜块。

优选的，所述固定架的底端侧壁安装有固定板，所述固定板的侧壁开设有通孔。

优选的，所述固定架的底部安装有减震垫板，且减震垫板的底部设置有凸起。

优选的，所述固定架远离第三高度位置传感器的一侧安装有连接板，且连接板呈Z型结构。

优选的，所述铍铜块的数量为四个，且铍铜块的侧壁开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一气缸、第二气缸和浮动接头等结构的配合，可控制夹爪平稳的上下运动，同时通过第一高度位置传感器、第二高度位置传感器和第三高度位置传感器的配合，可实现高度上的三个停止位置，从而准确的控制夹爪上中下三个位置的启停，进而能够实现工件的精确抓取，避免了抓空现象，大大提高了工作效率。

（2）本实用新型通过旋转气缸可控制夹爪平稳的转动，不仅翻转阻力小、动作流畅，且角度精度高，同时通过导板和直线导轨的配合，可使夹爪上下运动时更加稳定可靠，进而大大提高了抓取与翻转动作的稳定性，通过铍铜块可对工件进行保护，从而防止夹爪夹伤产品表面，大大提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；