[实用新型]上下三位置抓取翻转机构

权利要求书

1.上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：包括固定架（2），所述固定架（2）的内壁顶端安装有第二连接板（16），所述第二连接板（16）的底部两端均连接有第一气缸（1），且第二连接板（16）的底部位于两个第一气缸（1）的之间安装有第二气缸（15），所述第一气缸（1）与第二气缸（15）的底端之间固定有第一连接板（14），所述第一连接板（14）的底部安装有浮动接头（13），所述浮动接头（13）的底端连接有固定座（3），所述固定座（3）的底部安装有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端连接有夹具座（6），所述夹具座（6）远离旋转气缸（5）的一端对称安装有两个夹爪气缸（19），两个所述夹爪气缸（19）的输出端均连接有夹爪（12），所述固定架（2）的一侧下方固定有第三高度位置传感器（8），且固定架（2）的一侧靠近第三高度位置传感器（8）的上方安装有第二高度位置传感器（7），所述固定架（2）的一侧靠近第二高度位置传感器（7）的上方连接有第一高度位置传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸（5）远离夹具座（6）的一端且位于固定架（2）的外部安装有导板（11），所述固定架（2）的侧壁固定有与导板（11）相匹配的直线导轨（17），两个所述夹爪（12）的内侧均安装有铍铜块（18）。

3.根据权利要求1所述的上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：所述固定架（2）的底端侧壁安装有固定板（9），所述固定板（9）的侧壁开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：所述固定架（2）的底部安装有减震垫板，且减震垫板的底部设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：所述固定架（2）远离第三高度位置传感器（8）的一侧安装有连接板（10），且连接板（10）呈Z型结构。

6.根据权利要求2所述的上下三位置抓取翻转机构，其特征在于：所述铍铜块（18）的数量为四个，且铍铜块（18）的侧壁开设有凹槽。