[实用新型]一种双向内外打磨系统

说明书

本实用新型公开了一种双向内外打磨系统，包括：支撑座、分别设置在支撑座两端的第一打磨机和第二打磨机、设置在支撑座上且位于两个打磨机之间的管子支撑装置；其中，支撑座包括底座和线性导轨，两个打磨机均包括用于打磨管子外端面第一打磨机构、用于打磨管子内端面的第二打磨机构、机架和行走机构。机架可滑动地设置在线性导轨上，两个的打磨机构分别设置在各自的机架上，行走机构位于线性导轨的一端，能够驱动机架沿线性导轨滑动。本实用新型能够同时对管子两端进行内外端面打磨，且能适应不同长度的管子，能够实现自动化调节，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及管道加工领域，尤其涉及一种双向内外打磨系统。

背景技术

在管道预制厂，对管子进行焊接加工前，通常需要对管子的内外端面进行打磨，需要在深度20mm内打磨出金属光泽，以满足焊接要求。

在现有技术中，通常是采用人工的方式进行打磨。

采用人工方式进行打磨，无法实现管子打磨的自动化、流水化作业，加工效率较低。而且对于不同管径的管子，采用人工方式打磨时，需要进行手动调整，进一步减低了效率。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种双向内外打磨系统，能够实现在管子的两端同时进行自动的内外端面打磨，且利于自动化、流水化作业，提高了生产效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双向内外打磨系统，包括：

支撑座，所述支撑座安装在地面上；

第一打磨机，所述第一打磨机设置在所述支撑座的第一侧；

第二打磨机，所述第二打磨机设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；

管子支撑系统，所述管子支撑系统设置在所述支撑座上，且位于所述第一打磨机和所述第二打磨机之间；

其中，

所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一打磨机和所述第二打磨机的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；

所述第一打磨机和所述第二打磨机各自包括第一打磨机构、第二打磨机构、机架和行走机构；所述机架可滑动地设置在所述线性导轨上，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构均设置在所述机架上并随着所述机架运动；所述第一打磨机构被配置为对待加工管子的外端面进行打磨，所述第二打磨机构被配置为对所述待加工管子的内端面进行打磨；所述行走机构设置在所述线性导轨的端部，并被配置为能够驱动所述机架沿着所述线性导轨的长度方向移动。

在一些实施方式中，可选地，所述行走机构包括第一伺服电机、电磁离合器齿轮和滚珠丝杆，所述第一伺服电机设置在所述线性导轨的端部并与所述电磁离合器齿轮连接，所述电磁离合器齿轮与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆与所述机架啮合。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机构包括第一打磨头和驱动所述第一打磨头的第三动力部件，所述第一打磨头被配置为在所述第三动力部件的驱动下对所述待加工管子的外端面进行打磨；

所述第二打磨机构包括第二打磨头和驱动所述第二打磨头的第五动力部件，所述第二打磨头被配置为在所述第五动力部件的驱动下对所述待加工管子的内端面进行打磨。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括第一移动机构，用于分别驱动所述第一打磨机构和所述第二打磨机构沿着垂直于所述线性导轨的方向往复运动；所述第一移动机构包括第一动力部件以及与所述线性导轨垂直的第一直线导轨；所述第一打磨机构和所述第二打磨机构分别通过第一安装板可滑动地设置在所述第一直线导轨上。