[实用新型]一种冲压摆臂机

说明书

本实用新型涉及一种冲压摆臂机，包含机箱、摆臂A、摆臂B、回转装置以及升降装置，升降装置设于机箱内，其驱动回转装置作升降运动，回转装置穿设出机箱设置，其包含回转伺服电机、减速机和安装座，安装座位于机箱外侧，减速机一转轴与安装座固定连接，减速机的另一转轴与回转伺服电机连接，摆臂A的一端设有取放机构A，另一端转动设于安装座上，摆臂B的一端设有取放机构B，另一端转动设于安装座上，摆臂A与安装座连接的一端设有齿轮A，摆臂B与安装座的一端设有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合，安装座设有可调节摆臂A与摆臂B之间的夹角的调节装置。采用上述技术方案，解决了现有的冲压摆臂机只有一个摆臂，其工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，特别是指一种冲压摆臂机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。

冲压摆臂机，用于转移冲压生产线上的冲压件。

目前，市面上的冲压摆臂机都是单臂设计，在冲压生产线上应用，其只能实现将上一工位上的冲压件转移至下一工位上，其效率低下，且生产线上的冲压工位较多，应用此类的冲压摆臂机得布置多台，造成生产成本增加。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种冲压摆臂机，其能在多个冲压设备上高效率的搬运工件。

本实用新型的技术方案：一种冲压摆臂机，包含机箱，包含摆臂A、摆臂B、回转装置以及升降装置，所述升降装置设于机箱内，所述升降装置用于驱动回转装置作升降运动，所述回转装置穿设出机箱设置，所述回转装置包含回转伺服电机、减速机和安装座，所述安装座位于机箱外侧，所述减速机一转轴与安装座固定连接，减速机的另一转轴与回转伺服电机连接，所述摆臂A的一端设有取放机构A，另一端转动设于安装座上，所述摆臂B的一端设有取放机构B，另一端转动设于安装座上，所述摆臂A与安装座连接的一端设有齿轮A，所述摆臂B与安装座的一端设有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合设置，所述安装座上设有用于调节摆臂A与摆臂B之间的夹角的调节装置。

采用上述技术方案，通过设有摆臂A以及摆臂B，使得冲压摆臂机拥有了两个摆臂，调节装置用于调节摆臂A与摆臂B之间的夹角，使得冲压摆臂机能够应对不同间距的工位，取放机构用于取放冲压件，升降装置用于驱动摆臂接触冲压件，回转装置用于转移冲压件。齿轮A与齿轮B啮合，使得摆臂A转动时摆臂B同时转动，便于调节装置调节摆臂A与摆臂B之间的夹角。

本实用新型的再进一步设置：所述安装座内设有安装腔，安装腔内设有与齿轮A固定连接或一体设置的转轴A，以及与齿轮B固定连接或一体设置的转轴B，所述调节装置包含固定连接或一体设置于转轴A上的斜齿轮A，斜齿轮A啮合有斜齿轮B，安装座内设有与斜齿轮B同步转动设置的转轴C，转轴C上同步转动设置有手轮。

采用上述再进一步设置，手轮转动带动转轴C转动，转轴C转动带动斜齿B转动，斜齿轮B转动带动斜齿轮A以及摆臂A转动，摆臂A转动的同时摆臂B也转动，用以实现摆臂A与摆臂B之间的夹角调节。

本实用新型的再进一步设置：所述摆臂A包含固定部A和伸缩部A，所述固定部A开设有供伸缩部A滑移的滑槽A，所述滑槽A内设有驱动伸缩部A在滑槽A内滑移的电动推杆A，所述取放机构A设于伸缩部A上，所述摆臂B包含固定部B和伸缩部B，所述固定部B开设有供伸缩部B滑移的滑槽B，所述滑槽B内设有驱动伸缩部B在滑槽B内滑移的电动推杆B，所述取放机构B设于伸缩部B上。

采用上述再进一步设置，便于摆臂A驱动取放机构A 取放冲压件，以及摆臂B驱动取放机构B 取放冲压件。

本实用新型的再更进一步设置：所述取放机构A包含真空发生装置A，以及与真空发生装置A连接的若干个吸嘴A，所述取放机构B包含真空发生装置B，以及与真空发生装置B连接的若干个吸嘴B。