[实用新型]一种冲压摆臂机

权利要求书

1.一种冲压摆臂机，包含机箱，其特征在于：

包含摆臂A、摆臂B、回转装置以及升降装置，

所述升降装置设于机箱内，所述升降装置用于驱动回转装置作升降运动；

所述回转装置穿设出机箱设置；

所述回转装置包含回转伺服电机、减速机和安装座，所述安装座位于机箱外侧，所述减速机一转轴与安装座固定连接，减速机的另一转轴与回转伺服电机连接；

所述摆臂A的一端设有取放机构A，另一端转动设于安装座上，

所述摆臂B的一端设有取放机构B，另一端转动设于安装座上，

所述摆臂A与安装座连接的一端设有齿轮A，所述摆臂B与安装座的一端设有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合设置；

所述安装座上设有用于调节摆臂A与摆臂B之间的夹角的调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种冲压摆臂机，其特征在于，所述安装座内设有安装腔，安装腔内设有与齿轮A固定连接或一体设置的转轴A，以及与齿轮B固定连接或一体设置的转轴B，所述调节装置包含固定连接或一体设置于转轴A上的斜齿轮A，斜齿轮A啮合有斜齿轮B，安装座内设有与斜齿轮B同步转动设置的转轴C，转轴C上同步转动设置有手轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲压摆臂机，其特征在于，所述摆臂A包含固定部A和伸缩部A，所述固定部A开设有供伸缩部A滑移的滑槽A，所述滑槽A内设有驱动伸缩部A在滑槽A内滑移的电动推杆A，所述取放机构A设于伸缩部A上，所述摆臂B包含固定部B和伸缩部B，所述固定部B开设有供伸缩部B滑移的滑槽B，所述滑槽B内设有驱动伸缩部B在滑槽B内滑移的电动推杆B，所述取放机构B设于伸缩部B上。

4.根据权利要求1或2所述的一种冲压摆臂机，其特征在于，所述取放机构A包含真空发生装置A，以及与真空发生装置A连接的若干个吸嘴A，所述取放机构B包含真空发生装置B，以及与真空发生装置B连接的若干个吸嘴B。

5.根据权利要求1或2所述的一种冲压摆臂机，其特征在于，所述升降装置包含用于承载回转装置的升降座，以及用于驱动升降座的电动推杆C。

6.根据权利要求5所述的一种冲压摆臂机，其特征在于，所述机箱内设有若干根供升降座导向的导向杆，所述导向杆穿设在升降座上。