[实用新型]一种仓储物流收货环节机器识别收货装置有效
| 申请号: | 202022007579.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN213894298U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 姜跃君;陶旺泽 | 申请(专利权)人: | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04;G06K7/10 |
| 代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 练兰英 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 仓储 物流 收货 环节 机器 识别 装置 | ||
本实用新型公开了一种仓储物流收货环节机器识别收货装置,包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台,所述扫码台上设置有识码装置,所述识码装置包括固定在所述扫码台上的X轴滑动机构和滑动固定在X轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的Z轴滑动机构,所述Z轴滑动机构和滑动固定在所述Z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态,实现动态寻码和抓码。通过设置识码装置,且识码装置通过X轴滑动机构带动Z轴滑动机构沿与X轴平行方向往复滑动,同时Z轴滑动机构带动扫码器沿与Z轴平行方向往复运动,保证扫码速率的同时减少人力。
技术领域
本实用新型属于仓储物流技术领域,更具体地说,涉及一种仓储物流收货环节机器识别收货装置。
背景技术
目前,随着市场经济的发展,物流行业规模不断增长,人们对物流的存储以及配送的时效性要求越来越高,尤其在一些原材料仓储中转仓中,对仓储收货环节和发货环节有较高的时效要求。
中小型原材料在入库时,都是靠人工手持RF枪终端去逐一扫码进行收货操作,在一定的程度上耗费较多的人力成本,且效率低下,并且存在员工由于粗心导致收货错误现象时有发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓储物流收货环节机器识别收货装置,利用识码装置自动进行寻码和抓码,无需人工手持RF枪扫描,减少劳动力和、提升工作效率,用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
一种仓储物流收货环节机器识别收货装置,包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台,所述扫码台上设置有识码装置,所述识码装置包括固定在所述扫码台上的X轴滑动机构和滑动固定在X轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的Z轴滑动机构,所述Z轴滑动机构和滑动固定在所述Z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态,实现动态寻码和抓码;
所述Z轴滑动机构滑动方向与笛卡尔坐标系的X轴平行,所述扫码器的滑动方向与笛卡尔坐标系的Z轴平行。
在一个优选地实施例中,所述X轴滑动机构包括X轴轴承座、固定在X轴轴承座上的X轴导轨、设置在X轴导轨内的X轴滑块,以及用以驱动所述X轴滑块往复滑动的X轴电机,所述X轴滑块与所述Z轴滑动机构固定连接,并带动所述Z轴滑动机构在所述X轴导轨内往复滑动。
在一个优选地实施例中,所述Z轴滑动机构包括一端与所述X轴滑块固定的Z轴轴承座、固定在Z轴轴承座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨内且与所述扫码器固定连接的Z轴滑块,以及用以驱动所述Z轴滑块往复滑动的Z轴电机,所述Z轴滑块带动所述扫码器在所述Z轴导轨内往复滑动。
在一个优选地实施例中,所述X轴滑块与所述Z轴滑块同时运动。
在一个优选地实施例中,所述X轴滑块通过L型固定支架与Z轴滑动机构固定连接,所述L型固定支架水平部分与所述X轴滑块固定连接,竖直部分通过固定在所述Z轴滑动机构上的固定套与所述Z轴滑动机构固定连接,且通过固定套的固定位置改变所述Z轴滑动机构固定高度。
在一个优选地实施例中,所述扫码台上设置有标志区,所述标志区与所述识码装置相对应。
本实用新型技术方案的有益效果是:
1.通过设置识码装置,且识码装置通过X轴滑动机构带动Z轴滑动机构沿与X轴平行方向往复滑动,同时Z轴滑动机构带动扫码器沿与Z轴平行方向往复运动,实现动态寻码和抓码;保证扫码速率的同时减少人力。
2.通过设置L型调节固定支架和对Z轴滑动机构高度进行调节从而改变扫码器的扫码区域,增加识码装置的适用性。
附图说明
图1为本实用整体结构示意图,
图2为本实用识码装置正视图,
图3为本实用识码装置整体结构示意图,
图4为本实用识码转至左视图。
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