[实用新型]一种仓储物流收货环节机器识别收货装置有效
| 申请号： | 202022007579.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213894298U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;陶旺泽 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;G06K7/10 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 练兰英 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 物流 收货 环节 机器 识别 装置 | ||
1.一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，包括放置台和设置在放置台一侧的扫码台，其特征在于：所述扫码台上设置有识码装置，所述识码装置包括固定在所述扫码台上的X轴滑动机构和滑动固定在X轴滑动机构上且滑动固定有扫码器的Z轴滑动机构，所述Z轴滑动机构和滑动固定在所述Z轴固定机构上的扫码器一直处于往复滑动状态，实现动态寻码和抓码；
所述Z轴滑动机构滑动方向与笛卡尔坐标系的X轴平行，所述扫码器的滑动方向与笛卡尔坐标系的Z轴平行。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述X轴滑动机构包括X轴轴承座、固定在X轴轴承座上的X轴导轨、设置在X轴导轨内的X轴滑块，以及用以驱动所述X轴滑块往复滑动的X轴电机，所述X轴滑块与所述Z轴滑动机构固定连接，并带动所述Z轴滑动机构在所述X轴导轨内往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述Z轴滑动机构包括一端与所述X轴滑块固定的Z轴轴承座、固定在Z轴轴承座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨内且与所述扫码器固定连接的Z轴滑块，以及用以驱动所述Z轴滑块往复滑动的Z轴电机，所述Z轴滑块带动所述扫码器在所述Z轴导轨内往复滑动。
4.根据权利要求3所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述X轴滑块与所述Z轴滑块同时运动。
5.根据权利要求2或3所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述X轴滑块通过L型固定支架与Z轴滑动机构固定连接，所述L型固定支架水平部分与所述X轴滑块固定连接，竖直部分通过固定在所述Z轴滑动机构上的固定套与所述Z轴滑动机构固定连接，且通过固定套的固定位置改变所述Z轴滑动机构固定高度。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流收货环节机器识别收货装置，其特征在于：所述扫码台上设置有标志区，所述标志区与所述识码装置相对应。
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