[实用新型]一种取放装置

说明书

本实用新型提供一种取放装置，包括：机架、驱动装置、第一取放机构、第二取放机构、第三取放机构、第一传动部件以及第二传动部件。第一传动部件设置在机架上，受驱动装置驱动，带动第二取放机构和第一取放机构同步移动。第二传动部件与第一传动部件传动连接，以联动的方式带动第三取放机构与第一取放机构同步移动。由此，只用一个驱动装置就可以同步控制多个取放机构，进而达到了仅使用一个装置，就可以对需要放入不同线体的产品同时进行分线取放的功能，机构利用率高，提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及加工制造业领域，具体涉及一种取放装置。

背景技术

随着工业的迅猛发展，如今工厂中同一条流水线体要进行不同的工艺，因产品结构不同，需要将产品分到不同线体进行工艺生产，并且最终所有工艺完成后，也需要将不同的产品放入不同产品线体进行区分包装，所以工厂在进行加工制造时需要运用各种取放装置来进行分线取放，而传统的不能进行分线取放的装置，需要单独操作，劳动量大，成本高。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种取放装置，实现对产品进行分线取放的功能。

本实用新型提供一种取放装置，包括：

机架；

驱动装置，固定安装在所述机架上；

第一取放机构，被配置为在第一位置和第二位置之间移动；

第二取放机构，被配置为在第三位置和第四位置之间移动；

第三取放机构，被配置为在第五位置和第六位置之间移动；

第一传动部件，设置在所述机架上，受所述驱动装置驱动，带动所述第二取放机构和所述第一取放机构同步移动；以及

第二传动部件，与所述第一传动部件传动连接，以联动的方式带动所述第三取放机构与所述第一取放机构同步移动。

具体的，所述第一传动部件包括:主动轮,与所述驱动装置连接；从动轮；以及传动单元，连接在所述主动轮和从动轮之间。

具体的，所述第二传动部件包括；第一连架杆，连接所述从动轮；第二连架杆，连接所述第三取放机构；以及连杆，与所述第一连架杆和第二连架杆转动连接。

具体的，所述第一取放机构包括第一手指气缸以及与所述第一手指气缸连接的第一连接杆；所述第二取放机构包括第二手指气缸以及与所述第二手指气缸连接的第二连接杆；所述第三取放机构包括第三手指气缸以及与所述第三手指气缸连接的第三连接杆。

具体的，所述取放装置包括：第一转动轴，连接所述驱动装置、所述主动轮以及所述第一连接杆；第二转动轴，连接所述从动轮、所述第二连接杆以及所述第一连架杆；以及第三转动轴，连接所述第二连架杆以及所述第三连接杆。

具体的，所述取放装置还包括：带座轴承，安装在所述机架上，所述带座轴承分别连接第二转动轴和第三转动轴。

具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有相同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度不同。

具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度相同。

具体的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆相对于所述机架具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆以及所述第二连接杆长度不同。

具体的，所述主动轮和所述从动轮规格尺寸相同。

本实用新型通过设置两组及两组以上传动部件，连接三个及三个以上取放机构，使得只用一个驱动装置就可以同步控制多个取放机构，进而达到了仅使用一个装置，就可以对需要放入不同线体的产品同时进行分线取放的功能，机构利用率高，提高了产能。