[实用新型]一种取放装置有效
| 申请号： | 202022006749.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213504777U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵江涛;张鸽;李连任;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
驱动装置(2)，固定安装在所述机架(1)上；
第一取放机构(3)，被配置为在第一位置(A)和第二位置(D)之间移动；
第二取放机构(4)，被配置为在第三位置(B)和第四位置(E)之间移动；
第三取放机构(5)，被配置为在第五位置(C)和第六位置(F)之间移动；
第一传动部件(6)，设置在所述机架(1)上，受所述驱动装置(2)驱动，带动所述第二取放机构(4)和所述第一取放机构(3)同步移动；以及
第二传动部件(7)，与所述第一传动部件(6)传动连接，以联动的方式带动所述第三取放机构(5)与所述第一取放机构(3)同步移动。
2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一传动部件(6)包括：
主动轮(61),与所述驱动装置(2)连接；
从动轮(62)；以及
传动单元(63)，连接在所述主动轮(61)和从动轮(62)之间。
3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述第二传动部件(7)包括：
第一连架杆(71)，连接所述从动轮(62)；
第二连架杆(72)，连接所述第三取放机构(5)；以及
连杆(73)，与所述第一连架杆(71)和第二连架杆(72)转动连接。
4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述第一取放机构(3)包括第一手指气缸(31)以及与所述第一手指气缸(31)连接的第一连接杆(32)；
所述第二取放机构(4)包括第二手指气缸(41)以及与所述第二手指气缸(41)连接的第二连接杆(42)；
所述第三取放机构(5)包括第三手指气缸(51)以及与所述第三手指气缸(51)连接的第三连接杆(52)。
5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：
第一转动轴(8)，连接所述驱动装置(2)、所述主动轮(61)以及所述第一连接杆(32)；
第二转动轴(9)，连接所述从动轮(62)、所述第二连接杆(42)以及所述第一连架杆(71)；以及
第三转动轴(10)，连接所述第二连架杆(72)以及所述第三连接杆(52)。
6.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置还包括：
带座轴承(11)，安装在所述机架(1)上，所述带座轴承(11)分别连接第二转动轴(9)和第三转动轴(10)。
7.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)相对于所述机架(1)具有相同的安装高度，并且所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)长度不同。
8.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)相对于所述机架(1)具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)长度相同。
9.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)相对于所述机架(1)具有不同的安装高度，并且所述第一连接杆(32)以及所述第二连接杆(42)长度不同。
10.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述主动轮(61)和所述从动轮(62)规格尺寸相同。
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