[实用新型]一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心

说明书

本实用新型涉及一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，包括两个加工位和焊接机器人，加工位包括焊接变位机和定位机构；定位机构包括底框，以及安装在底框上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框上还安装有支撑组件和压紧组件；定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上的定位垫板，定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽，以及设置在定位槽内侧且装配有卡板的卡装架，同一定位组件的其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，定位套筒内安装有定位柱；涨紧组件包括气动涨紧销，压紧组件包括压紧槽和快速夹具。本实用新型不仅结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于升降机剪刀臂焊接定位技术领域，具体涉及一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心。

背景技术

现有升降机剪刀臂在加工过程中，一般是人工进行反复测量定位，继而进行各零件的拼装焊接，不仅费时费力，而且定位时容易出现偏差，造成定位精度低，影响焊接效果，继而需进行二次补焊，甚至是产生零件报废的情况，直接影响了生产效率，增加了生产成本。传统的加工方式中，一般均设置一个加工位置，需要将一个剪刀臂焊接完成后再更换另一个，这样直接影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，以解决剪刀臂焊接效率低的问题。

本实用新型的一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心是这样实现的：

一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，包括并列设置的两个加工位，以及可移动安装在两个加工位一侧的焊接机器人，所述加工位包括成对设置的焊接变位机，以及旋转安装在每对焊接变位机之间的定位机构；

所述定位机构包括底框，以及安装在所述底框上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框上还安装有支撑组件和压紧组件；

所述定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上左右两侧的定位垫板，所述定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽，以及设置在定位槽内侧且装配有卡板的卡装架，同一定位组件的其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，所述定位套筒内安装有定位柱；

所述涨紧组件和压紧组件分别成对且相向安装在底框的两侧侧边上，所述涨紧组件包括气动涨紧销，且相对的两个气动涨紧销能够相向移动，所述压紧组件包括压紧槽，以及与所述压紧槽配合的快速夹具。

进一步的，所述定位垫板的内侧设置有挡块，外侧设置有夹紧块；

所述夹紧块通过固定板与夹紧气缸相连；

所述定位垫板上安装有滚动轮。

进一步的，未安装支撑组件的底框上设置有两组定位组件，且每个定位组件中远离另一个定位组件的定位槽内设置有台阶。

进一步的，所述卡装架的两侧设置有开口向上的卡装口，所述卡板安装在卡装口内；

所述卡板的两侧设置有开口向下的定位槽口；

所述卡装架的两侧外侧面、卡装口的两侧外侧面，以及定位槽口外侧壁上均设置有滚轮。

进一步的，所述定位套筒上安装有用于固定定位柱的锁紧螺栓。

进一步的，所述定位垫板的前侧或后侧设置有抬升座，且所述抬升座的下方连接有抬升气缸。

进一步的，所述压紧组件包括支撑架，所述压紧槽安装在所述支撑架的顶部，所述快速夹具安装在所述支撑架的外侧，且其压紧块设置在所述压紧槽的上方。

进一步的，所述气动涨紧销横向滑动安装在涨紧座上，且所述涨紧座内安装有活塞杆朝外的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与气动涨紧销相连。

进一步的，位于底框其中一端端部的两个相对设置的涨紧座内侧安装有托架。