[实用新型]一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心

权利要求书

1.一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，包括并列设置的两个加工位，以及可移动安装在两个加工位一侧的焊接机器人（51），所述加工位包括成对设置的焊接变位机（52），以及旋转安装在每对焊接变位机（52）之间的定位机构；

所述定位机构包括底框（1），以及安装在所述底框（1）上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框（1）上还安装有支撑组件和压紧组件；

所述定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上左右两侧的定位垫板（21），所述定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽（22），以及设置在定位槽（22）内侧且装配有卡板（24）的卡装架（23），同一定位组件的其中一个卡装架（23）的内侧设置有定位套筒（25），所述定位套筒（25）内安装有定位柱（26）；

所述涨紧组件和压紧组件分别成对且相向安装在底框（1）的两侧侧边上，所述涨紧组件包括气动涨紧销（31），且相对的两个气动涨紧销（31）能够相向移动，所述压紧组件包括压紧槽（41），以及与所述压紧槽（41）配合的快速夹具（42）。

2.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述定位垫板（21）的内侧设置有挡块（211），外侧设置有夹紧块（212）；

所述夹紧块（212）通过固定板（213）与夹紧气缸（214）相连；

所述定位垫板（21）上安装有滚动轮（215）。

3.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，未安装支撑组件的底框（1）上设置有两组定位组件，且每个定位组件中远离另一个定位组件的定位槽（22）内设置有台阶（216）。

4.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述卡装架（23）的两侧设置有开口向上的卡装口（217），所述卡板（24）安装在卡装口（217）内；

所述卡板（24）的两侧设置有开口向下的定位槽口（218）；

所述卡装架（23）的两侧外侧面、卡装口（217）的两侧外侧面，以及定位槽口（218）外侧壁上均设置有滚轮（219）。

5.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述定位套筒（25）上安装有用于固定定位柱（26）的锁紧螺栓（220）。

6.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述定位垫板（21）的前侧或后侧设置有抬升座，且所述抬升座的下方连接有抬升气缸（221）。

7.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述压紧组件包括支撑架（43），所述压紧槽（41）安装在所述支撑架（43）的顶部，所述快速夹具（42）安装在所述支撑架（43）的外侧，且其压紧块（44）设置在所述压紧槽（41）的上方。

8.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述气动涨紧销（31）横向滑动安装在涨紧座（32）上，且所述涨紧座（32）内安装有活塞杆朝外的推动气缸（33），所述推动气缸（33）的活塞杆与气动涨紧销（31）相连。

9.根据权利要求8所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，位于底框（1）其中一端端部的两个相对设置的涨紧座（32）内侧安装有托架（311）。

10.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，两个加工位为纵向并列设置，且其一侧设置有纵向的轨道（54），所述焊接机器人（51）通过其底部的座板（53）在所述轨道（54）上往复移动。