[实用新型]一种超精密三自由度运动平台

说明书

本实用新型公开了一种超精密三自由度运动平台，包括连接板、螺栓孔、伸缩缸、连接杆和平衡底座，通过设置了平衡底座，在平衡底座底部的固定板通过调节杆与支撑板进行连接，且通过在支撑板内部设置了接近传感器，通过接近传感器对支撑板的倾斜角度进行检测，且通过调节支撑板不同位置的调节杆的长度，对支撑板的进行调节平行，且在调节杆底端设置了万向固定座，通过万向固定座对调节杆底部进行支撑，且使调节杆可进行多角度旋转，便于对支撑板的倾斜进行调节。

技术领域

本实用新型具体是一种超精密三自由度运动平台，涉及三自由度运动平台相关领域。

背景技术

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等，目前市场上已有多个设备解决方案，现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，形成平台的多自由度运动，其利用传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动，现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台，支撑杆可做直线运动，通过控制三个支撑杆之间配合运动，来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动，配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。

现有的三自由度运动平台需要安装在水位位置上，安装难度较大，在安装时需要通过平衡设备对底座的水平角度进行测量，需要往复进行调节和安装，安装操作难度大。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种超精密三自由度运动平台。

本实用新型是这样实现的，构造一种超精密三自由度运动平台，该装置包括连接板和平衡底座，所述连接板内部开设有螺栓孔，所述连接板底端通过转轴与伸缩缸转动连接，且伸缩缸底端通过转轴与连接杆转动连接，所述连接杆底端通过螺栓与平衡底座相互锁固，所述平衡底座包括固定板、调节杆、支撑板、横板和接近传感器，所述固定板顶端通过调节杆与支撑板相连接，所述支撑板内部设置有横板，所述横板顶端中部安装有接近传感器，所述支撑板顶端通过螺栓与连接杆相互锁固。

优选的，所述调节杆包括旋钮、连接轴、联轴器、螺杆、外管和万向固定座，所述旋钮底端与连接轴相互桑插接，所述连接轴底端通过联轴器与螺杆同心转动，所述螺杆底端伸入至外管内，且与外管螺纹连接，所述外管底端与万向固定座相互焊接，所述万向固定座底端通过螺栓与固定板相互锁固，所述联轴器嵌入至支撑板内。

优选的，所述固定座包括U形板、第一转轴、第二转轴、支杆和轴座，所述U形板底端通过第一转轴与第二转轴进行转动，所述第二转轴与支杆转动连接，所述支杆底端与轴座圆心处相互焊接，所述轴座底端通过螺栓与固定板相互锁固，所述U形板顶端与外管相互焊接。

优选的，所述固定板呈圆形状，且固定板底端呈平面状。

优选的，所述调节杆设置有三根，均匀安装于固定板和支撑板之间，且三根调节杆均由下至上向内倾斜。

优选的，所述旋钮外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

优选的，所述旋钮与连接轴呈同心设置，且连接轴、联轴器、螺杆和外管圆心呈同一直线。

优选的，所述第一转轴和第二转轴呈交叉设置，且第一转轴与第二转轴转动连接。

优选的，所述螺杆和外管均采用硬质合金材质。

优选的，所述第一转轴和第二转轴均采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种超精密三自由度运动平台，与同类型设备相比，具有如下改进：