[实用新型]一种李子采摘装置

说明书

一种李子采摘装置，包括安装座，所述安装座上端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有连接杆，所述连接杆上端通过调节机构连接有倾斜的承接槽，所述承接槽较低的一端设有出口孔，所述出口孔端处连接有柔性管道，所述柔性管道下端设有收集箱，所述承接槽较高的一端设有悬挂装置，所述连接杆上还设有激振装置。本实用新型的装置操作方便，避免采摘果实过程中受到损坏，同时使得未成熟的果实继续生长，而且，其采摘的过程中更大程度上避免果实自动脱落树枝时向外飞溅，影响采摘效果。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，特别涉及一种李子采摘装置。

背景技术

我国是农业大国，随着人口增多，人们对水果的需求增大，对水果采摘工作也随之增大，采摘工作是整个生产中最耗时最费力的一个环节，目前对各种水果的采摘还是以人工的采摘为主，也有一些简单的采摘装置进行采摘，采摘李子时会使用较长的杆，并在杆前绑一个网袋，对高处的李子勾取采摘，再将李子放入框中收集，采摘装置不仅操作简单还能降低一定的危险性，或使用水果采摘装置，水果采摘装置在伸缩杆前端连接剪刀，通过按压把手使前端的剪刀剪断树枝，让李子掉落，将李子从树枝上剪下，放入收集框内，水果采摘装置不仅能降低一定的危险性还能快速的将李子采摘下来。

发明人发现，使用剪刀将李子从树枝上剪下来而获得成熟的李子，不仅会伤害到李子树的成长，而且剪下的树枝中还存在未成熟的李子，使得未成熟的李子果实失去很多营养价值；另外，大多数李子在成熟期间果茎会从树枝上逐渐脱离，直至从树枝上掉落，而未成熟的李子则还在树枝上吸取营养成分使其继续生长；而且，大多数李子结果实时是沿树枝长度方向上生长的，其果实沿树枝为中心四周大量分布，当使用人工采摘时，效率不高的同时还会增加成本，同时，采摘过程中成熟的果实容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种李子采摘装置，解决现有技术中存在的问题，使得成熟的李子经过振动作用自动脱落收集，而未成熟的李子果实则继续生长至成熟，而沿树枝方向设置倾斜的承接槽，不仅方便，而且效率高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种李子采摘装置，包括安装座，所述安装座上端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有连接杆，所述连接杆上端通过调节机构连接有倾斜的承接槽，所述承接槽较低的一端设有出口孔，所述出口孔端处连接有柔性管道，所述柔性管道下端设有收集箱，所述承接槽较高的一端设有悬挂装置，所述连接杆上还设有激振装置。

优选的，所述承接槽内壁设有缓冲层。

优选的，所述承接槽截面为圆弧形。

优选的，所述柔性管道端处设有弹性网兜。

优选的，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆一端通过铰接与承接槽底部连接，所述连接杆上设有用于调节调节杆活动的开口，所述调节杆与所述连接杆上的开口相匹配，所述调节杆上设有定位孔，所述连接杆上设有与定位孔同一轴线方向的固定孔，所述连接杆上穿过固定孔设有用于固定调节杆的定位销，所述连接杆上端与所述承接槽铰接连接。

优选的，所述安装座下端设有推车，所述收集箱位于推车另一端。

优选的，所述激振装置为激振电机，还包括用于为激振电机提供电能的蓄电池，所述蓄电池位于推车上。

优选的，所述收集箱内设有收集袋，所述收集箱开口处外表面设有多个用于固定收集袋的倒置挂钩。

优选的，所述定位销上设有手轮。

优选的，所述悬挂装置包括两个连接在承接槽端处的挂杆，两个所述挂杆之间形成悬挂开口，所述挂杆沿挂杆长度方向上设有不同大小的挂槽，所述挂杆长度方向与承接槽的截面平行。