[实用新型]一种李子采摘装置

权利要求书

1.一种李子采摘装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上端连接有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)上连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)上端通过调节机构连接有倾斜的承接槽(4)，所述承接槽(4)较低的一端设有出口孔(5)，所述出口孔(5)端处连接有柔性管道(6)，所述柔性管道(6)下端设有收集箱(7)，所述承接槽(4)较高的一端设有悬挂装置，所述连接杆(3)上还设有激振装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述承接槽(4)内壁设有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述承接槽(4)截面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述柔性管道(6)端处设有弹性网兜(9)。

5.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述调节机构包括调节杆(10)，所述调节杆(10)一端通过铰接与承接槽(4)底部连接，所述连接杆(3)上设有用于调节调节杆(10)活动的开口，所述调节杆(10)与所述连接杆(3)上的开口相匹配，所述调节杆(10)上设有定位孔(11)，所述连接杆(3)上设有与定位孔(11)同一轴线方向的固定孔(12)，所述连接杆(3)上穿过固定孔(12)设有用于固定调节杆(10)的定位销(13)，所述连接杆(3)上端与所述承接槽(4)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述安装座(1)下端设有推车(14)，所述收集箱(7)位于推车(14)另一端。

7.根据权利要求6所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述激振装置(8)为激振电机，还包括用于为激振电机提供电能的蓄电池(15)，所述蓄电池(15)位于推车(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述收集箱(7)内设有收集袋，所述收集箱(7)开口处外表面设有多个用于固定收集袋的倒置挂钩(16)。

9.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述定位销(13)上设有手轮(17)。

10.根据权利要求1所述的一种李子采摘装置，其特征在于：所述悬挂装置包括两个连接在承接槽(4)端处的挂杆(18)，两个所述挂杆(18)之间形成悬挂开口(19)，所述挂杆(18)沿挂杆(18)长度方向上设有不同大小的挂槽(20)。