[实用新型]一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机

说明书

本实用新型涉及一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，包括硫化机机架，其内部设有轮胎硫化模具；轮胎传送装置，其设置在硫化机机架后部，包括设置在硫化机机架后部的至少一个用于摆放生胎、成品胎的前后移动架以及设置在前后移动架后部的抓取摆放成品胎、生胎的桁架机器人，所述前后移动架包括设置在地面上的底架以及安装在底架上的生胎输送机构、成品胎输送机构，所述成品胎输送机构被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构的内部穿过；硫化机机械手装置，设有至少一个，包括设置在硫化机机架上部的转臂、与转臂连接的升降机构以及设置在升降机构下部的硫化机机械手。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是一种胎胚后进后出的全钢液压硫化机。

背景技术

轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础。作为汽车产业重要配套产业的轮胎行业，与我国经济发展息息相关。近年来，我国轮胎工业实现快速增长，自2006年以来稳居世界最大轮胎生产国和橡胶消费国，轮胎产量约占世界总产量的四分之一。随着中国交通运输、汽车机械等产业的不断发展，汽车保有量持续增长，轮胎需求稳步提升，行业空间潜力仍大。随着生产规模的扩大，对于生产车间的要求也随之提高。所以大投入、规模化生产是发展趋势也是轮胎企业通往成熟化的必经之路。

轮胎硫化过程时轮胎成产工艺上必经过程之一，经过成型后的生胎需要被抓取至硫化机上，在模具里经过适当的时间以及适宜的条件，从而硫化成成品轮胎，硫化完的轮胎即具备了成品轮胎的外观—图案/字体以及胎面花纹，然后硫化过后的成品胎再被抓取出硫化机，传动至存放区，目前传统的轮胎抓取传送采用的是机械手前置抓胎进缸后置抓胎处缸，然后传送带运送轮胎，采用这种方式，机械手前置后置抓胎进缸出缸以及传送带皆需占用一定空间，各安装部件之间不够紧凑，容易造成安全事故，且这种方式效率不高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型实施提供一种结构紧凑且能提高效率的胎胚后进后出的全钢液压硫化机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，包括

硫化机机架，其内部设有轮胎硫化模具；

轮胎传送装置，其设置在硫化机机架后部，包括设置在硫化机机架后部的至少一个用于摆放生胎、成品胎的前后移动架以及设置在前后移动架后部的抓取摆放成品胎、生胎的桁架机器人，所述前后移动架包括设置在地面上的底架以及安装在底架上的生胎输送机构、成品胎输送机构，所述成品胎输送机构被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构的内部穿过；

硫化机机械手装置，设有至少一个，包括设置在硫化机机架上部的转臂、与转臂连接的升降机构以及设置在升降机构下部的硫化机机械手，所述转臂设有转臂电机，所述转臂电机控制硫化机机械手抓取生胎输送机构上的生胎至硫化机机架硫化模具中以及将成品胎抓出至成品输送机构中。

作为优选方案的，所述的前后移动架上设有第一硫化机等待位以及设置在第一硫化机等待位后侧的第二硫化机等待位，所述的生胎输送机构、成品胎输送机构在第一硫化机等待位与第二硫化机等待位之间往复运动，所述的第二硫化机等待位设置在桁架机器人的下方。

作为优选方案的，所述的前后移动架后部设有一个桁架立柱，所述桁架机器人滑动设置在桁架立柱上，所述桁架机器人包括至少一个在桁架立柱上可上下滑动、左右移动的抓取生胎、成品胎的桁架机器爪，所述的桁架机器爪设置在第二硫化机等待位的上方。

作为优选方案的，所述轮胎传送装置上设有一个桁架机器人，所述桁架机器人设有两个桁架机器爪，所述硫化机机架后部左右两侧分别设有一个前后移动架，硫化机机械手装置设有两个，所述两个桁架机器爪之间的距离与前后移动架两个第二硫化机等待位之间的距离相等。