[实用新型]一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机

权利要求书

1.一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于：包括

硫化机机架(1)，其内部设有轮胎硫化模具；

轮胎传送装置，其设置在硫化机机架(1)后部，包括设置在硫化机机架后部的至少一个用于摆放生胎、成品胎的前后移动架以及设置在前后移动架后部的抓取摆放成品胎、生胎的桁架机器人，所述前后移动架包括设置在地面上的底架(41)以及安装在底架(41)上的生胎输送机构(42)、成品胎输送机构(43)，所述成品胎输送机构(43)被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构(42)的内部穿过；

硫化机机械手装置，设有至少一个，包括设置在硫化机机架(1)上部的转臂(71)、与转臂(71)连接的升降机构(72)以及设置在升降机构(72)下部的硫化机机械手(73)，所述转臂(71)设有转臂电机(711)，所述转臂电机(711)控制硫化机机械手(73)抓取生胎输送机构上的生胎至硫化机机架硫化模具中以及将成品胎抓出至成品输送机构中。

2.根据权利要求1所述的胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述的前后移动架上设有第一硫化机等待位(5)以及设置在第一硫化机等待位(5)后侧的第二硫化机等待位(6)，所述的生胎输送机构、成品胎输送机构在第一硫化机等待位(5)与第二硫化机等待位(6)之间往复运动，所述的第二硫化机等待位(6)设置在桁架机器人的下方。

3.根据权利要求1所述的胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述的前后移动架后部设有一个桁架立柱，所述桁架机器人滑动设置在桁架立柱上，所述桁架机器人(3)包括至少一个在桁架立柱(2)上可上下滑动、左右移动的抓取生胎、成品胎的桁架机器爪(31)，所述的桁架机器爪(31)设置在第二硫化机等待位(6)的上方。

4.根据权利要求3所述的胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述轮胎传送装置上设有一个桁架机器人(3)，所述桁架机器人(3)设有两个桁架机器爪(31)，所述硫化机机架(1)后部左右两侧分别设有一个前后移动架(4)，硫化机机械手装置(7)设有两个，所述两个桁架机器爪(31)之间的距离与前后移动架(4)两个第二硫化机等待位(6)之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述的生胎输送机构(42)包括设置在底架(41)上的生胎导轨(421)，可前后滑动设置在生胎导轨(421)上的生胎机架(422)以及设置在生胎机架(422)上的生胎托盘(423)，所述成品胎输送机构(43)包括设置在底架(41)上且安装在生胎导轨(421)内侧的成品胎导轨(431)、可前后滑动设置在成品胎导轨(431)上的成品胎机架(432)以及设置在成品胎机架(432) 上的成品胎托盘(433)。

6.根据权利要求5所述的一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述成品胎托盘(433)包括至少八块圆周均布的成品胎夹块(4331)以及设置在成品胎机架(432)顶部且与每块成品胎夹块(4331)相适配的成品胎夹块导轨(4332)，所述成品胎夹块(4331)可同时沿着成品胎夹块导轨(4332)做内外径向运动。

7.根据权利要求5所述的一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述生胎托盘(423)包括至少八块圆周均布的生胎夹块(4231)以及设置在生胎机架(422)顶部且与每块生胎夹块(4231)相适配的生胎夹块导轨(4232)，所述生胎夹块(4231)可同时沿着生胎夹块导轨(4232)做内外径向运动。

8.根据权利要求1所述的一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述桁架机器人(3)包括滑动设置在桁架立柱(2)上的移动底座(32)、设置在移动底座(32)外侧的机器爪升降架(33)以及至少一个机器爪升降架(33)外侧连接的桁架机器爪(31)，所述移动底座(32)上设有启动桁架机器爪(31)的桁架电机(321)。

9.根据权利要求5所述的一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，其特征在于，所述生胎机架(422)的高度大于成品胎机架(432)与成品胎的高度。