[实用新型]一种立式舟加工用位置控制装置

说明书

本实用新型公开了一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台、直线模组、机械臂以及加工头，所述工作平台为矩形平台，所述直线模组安装于工作平台顶面一侧，所述机械臂装配于直线模组上，所述加工头安装于机械臂上，所述直线模组一侧的工作平台上设有位置控制机构；本实用新型涉及机械加工技术领域，该立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种立式舟加工用位置控制装置。

背景技术

立式舟是应用在中频感应烧结炉中煅烧用的工装，由于硅的熔点高，化学性能活泼，容易受到异物的玷污，难以找到适合的舟皿，不能采用水平区熔法，因而多配合立式舟采用立式区熔法，因此立式舟其多为柱形结构中心具有加料空腔等结构，因而在装配过程中，需要对立式舟的内部进行切槽等加工处理，而在加工过程中，如何保证定位的精确度是能否加工好立式舟的重要因素，现有的立式舟在加工中定位多采用对加工刀具进行调节的方式确定加工位置，而对于物料的位置确定多采用人工度量的方式进行位置确定，再输入参数进行加工，不仅容易造成误差，而且操作过程较慢，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式舟加工用位置控制装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台、直线模组、机械臂以及加工头，所述工作平台为矩形平台，所述直线模组安装于工作平台顶面一侧，所述机械臂装配于直线模组上，所述加工头安装于机械臂上，所述直线模组一侧的工作平台上设有位置控制机构；

所述位置控制机构包括：一对滑槽、一对定位杆、一对滑移块以及固定螺栓；

所述工作平台位于直线模组一侧设有一对滑槽，一对所述定位杆垂直安装于工作平台顶面上，一对所述定位杆底端分别设有一对滑移块，所述滑移块上设有固定螺栓，一对所述定位杆相对一侧设有横向测量组件，所述横向测量组件相邻两侧分别设有对称的定位组件；

所述定位组件包括：滑动槽、同轴反向丝杆、伺服电机、一对滚珠螺母、一对定位板以及一对压力传感器；

所述工作平台上与一对滑槽垂直方向开设有滑动槽，所述同轴反向丝杆活动安装于滑动槽内，所述伺服电机安装于工作平台一侧且其驱动端与同轴反向丝杆连接，一对所述滚珠螺母套设于同轴反向丝杆的两侧，一对所述定位板对称安装于一对所述滚珠螺母上，且一对定位板相对壁面上分别嵌装有一对压力传感器。

优选的，所述横向测量组件包括：套管、插杆、气缸、定位盘、位移传感器以及红外灯；

所述套管安装于工作平台上且轴向与一对滑槽平行，所述插杆插装于套管内且一端上连接有气缸，所述插杆的另一端设有定位盘，定位盘与定位杆相对壁面上设有位移传感器，所述定位杆顶端设有红外灯。

优选的，一对所述定位杆间通过连接杆横向连接，且一对滑槽表面设有刻度。

优选的，所述固定螺栓螺纹连接于滑移块上且固定螺栓底端设有摩擦垫与滑槽接触。

优选的，所述气缸安装于工作平台上且伸缩端与插杆端部连接。

有益效果

本实用新型提供了一种立式舟加工用位置控制装置。具备以下有益效果：该立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确。

附图说明