[实用新型]一种立式舟加工用位置控制装置

权利要求书

1.一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台(1)、直线模组(2)、机械臂(3)以及加工头(4)，其特征在于，所述工作平台(1)为矩形平台，所述直线模组(2)安装于工作平台(1)顶面一侧，所述机械臂(3)装配于直线模组(2)上，所述加工头(4)安装于机械臂(3)上，所述直线模组(2)一侧的工作平台(1)上设有位置控制机构；

所述位置控制机构包括：一对滑槽(5)、一对定位杆(6)、一对滑移块(7)以及固定螺栓(8)；

所述工作平台(1)位于直线模组(2)一侧设有一对滑槽(5)，一对所述定位杆(6)垂直安装于工作平台(1)顶面上，一对所述定位杆(6)底端分别设有一对滑移块(7)，所述滑移块(7)上设有固定螺栓(8)，一对所述定位杆(6)相对一侧设有横向测量组件，所述横向测量组件相邻两侧分别设有对称的定位组件；

所述定位组件包括：滑动槽(9)、同轴反向丝杆(10)、伺服电机(11)、一对滚珠螺母(12)、一对定位板(13)以及一对压力传感器(14)；

所述工作平台(1)上与一对滑槽(5)垂直方向开设有滑动槽(9)，所述同轴反向丝杆(10)活动安装于滑动槽(9)内，所述伺服电机(11)安装于工作平台(1)一侧且其驱动端与同轴反向丝杆(10)连接，一对所述滚珠螺母(12)套设于同轴反向丝杆(10)的两侧，一对所述定位板(13)对称安装于一对所述滚珠螺母(12)上，且一对定位板(13)相对壁面上分别嵌装有一对压力传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述横向测量组件包括：套管(15)、插杆(16)、气缸(17)、定位盘(18)、位移传感器(19)以及红外灯(20)；

所述套管(15)安装于工作平台(1)上且轴向与一对滑槽(5)平行，所述插杆(16)插装于套管(15)内且一端上连接有气缸(17)，所述插杆(16)的另一端设有定位盘(18)，定位盘(18)与定位杆(6)相对壁面上设有位移传感器(19)，所述定位杆(6)顶端设有红外灯(20)。

3.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，一对所述定位杆(6)间通过连接杆(21)横向连接，且一对滑槽(5)表面设有刻度。

4.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述固定螺栓(8)螺纹连接于滑移块(7)上且固定螺栓(8)底端设有摩擦垫(22)与滑槽(5)接触。

5.根据权利要求2所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述气缸(17)安装于工作平台(1)上且伸缩端与插杆(16)端部连接。