[实用新型]一种自动化上料机械手的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化上料机械手的控制系统,涉及上料机械手控制附属装置技术领域，包括控制箱本体、控制电路板和可移动控制台架；所述控制箱本体内设有控制电路板，所述控制箱本体设置于所述可移动控制台架；本实用新型通过设置的升降台可实现自动升降的同时，齿条柱、齿轮和变频电机的配合使用，动力传输稳定，容易实现定点、定位升降；设置的散热组件通过设置的散热板、冷气泵和散热风机的配合使用，使得控制箱本体的内部实现整体下降冷却，同时通过在通风孔安装散热风机排除一定的热气使冷却功能更好，更利于控制电路板的正常的运作。

技术领域

本实用新型涉及上料机械手控制附属装置技术领域，具体为一种自动化上料机械手的控制系统。

背景技术

众所周知，机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置是一种用于机械生产时伺服自动上料机械手使用过程中，通过软件对其进行控制，使其更好进行工作的辅助装置，其在上料机械手控制的领域中得到了广泛的使用；现有的机械生产用伺服自动上料机械手控制用操作装置使用中发现，其显示器显示位置固定，不能根据工作人员需要方便进行调节，导致其适应能力较差；并且工作台支撑面积固定，不能根据工作人员需要方便进行延展，导致其使用局限性较高；而且工作台伏卧舒适度较差，从而导致其实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上料机械手的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化上料机械手的控制系统,包括控制箱本体、控制电路板和可移动控制台架；所述控制箱本体内设有控制电路板，所述控制箱本体设置于所述可移动控制台架；

可移动控制台架，所述可移动控制台架包括底座、安装板和升降机构；所述升降机构包括齿条柱、齿轮、变频电机、升降台和安装座；四个所述安装座对称设置于所述底座，每个所述安装座设有所述齿轮，所述齿轮通过传动轴连接所述变频电机，所述变频电机设置于所述底座，所述齿轮和所述齿条柱啮合，所述齿条柱固定设置于所述安装板的下方，所述底座设置有所述升降台，所述升降台远离所述底座的一端和所述安装板下端面连接，所述安装板设置有所述控制箱本体，所述底座下端对称设有四个可固定滚轮；通过设置的升降台可实现自动升降的同时，齿条柱、齿轮和变频电机的配合使用，动力传输稳定，容易实现定点、定位升降。

进一步的，本申请提供的一种自动化上料机械手的控制系统，其中，所述散热组件包括散热板、冷气泵和散热风机；两块所述散热板设置于所述控制箱本体内壁，所述控制箱本体两侧均开设有若干散热孔，每个所述散热孔设有所述散热风机，所述冷气泵设置于所述安装板，所述冷气泵通过冷气输送管连接若干冷气分管的进气端，每根所述冷气分管的出气端和所述散热孔相连；设置的散热组件通过设置的散热板、冷气泵和散热风机的配合使用，使得控制箱本体的内部实现整体下降冷却，同时通过在通风孔安装散热风机排除一定的热气使冷却功能更好，更利于控制电路板的正常的运作。

进一步的，本申请提供的一种自动化上料机械手的控制系统，其中，所述安装组件包括角钢和弹性压紧件；四个所述角钢对称设置于所述安装板，每个所述角钢内通过弹簧设有所述弹性压紧件。

进一步的，本申请提供的一种自动化上料机械手的控制系统，其中，所述控制箱本体设有操作面板。

进一步的，本申请提供的一种自动化上料机械手的控制系统，其中，所述底座采用铝合金制成。

进一步的，本申请提供的一种自动化上料机械手的控制系统，其中，所述弹性压紧件采用橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的升降台可实现自动升降的同时，齿条柱、齿轮和变频电机的配合使用，动力传输稳定，容易实现定点、定位升降；设置的散热组件通过设置的散热板、冷气泵和散热风机的配合使用，使得控制箱本体的内部实现整体下降冷却，同时通过在通风孔安装散热风机排除一定的热气使冷却功能更好，更利于控制电路板的正常的运作。

附图说明