[实用新型]一种自动化上料机械手的控制系统

权利要求书

1.一种自动化上料机械手的控制系统,其特征在于，包括控制箱本体(1)、控制电路板(11)和可移动控制台架(2)；所述控制箱本体(1)内设有控制电路板(11)，所述控制箱本体(1)设置于所述可移动控制台架(2)；

可移动控制台架(2)，所述可移动控制台架(2)包括底座(3)、安装板(4)和升降机构；所述升降机构包括齿条柱(5)、齿轮(6)、变频电机(7)、升降台(8)和安装座(9)；四个所述安装座(9)对称设置于所述底座(3)，每个所述安装座(9)设有所述齿轮(6)，所述齿轮(6)通过传动轴连接所述变频电机(7)，所述变频电机(7)设置于所述底座(3)，所述齿轮(6)和所述齿条柱(5)啮合，所述齿条柱(5)固定设置于所述安装板(4)的下方，所述底座(3)设置有所述升降台(8)，所述升降台(8)远离所述底座(3)的一端和所述安装板(4)下端面连接，所述安装板(4)设置有所述控制箱本体(1)，所述底座(3)下端对称设有四个可固定滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料机械手的控制系统，其特征在于，还包括散热组件，所述散热组件包括散热板(12)、冷气泵(13)和散热风机(14)；两块所述散热板(12)设置于所述控制箱本体(1)内壁，所述控制箱本体(1)两侧均开设有若干散热孔(15)，每个所述散热孔(15)设有所述散热风机(14)，所述冷气泵(13)设置于所述安装板(4)，所述冷气泵(13)通过冷气输送管连接若干冷气分管(16)的进气端，每根所述冷气分管(16)的出气端和所述散热孔(15)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上料机械手的控制系统，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件包括角钢(17)和弹性压紧件(18)；四个所述角钢(17)对称设置于所述安装板(4)，每个所述角钢(17)内通过弹簧(19)设有所述弹性压紧件(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上料机械手的控制系统，其特征在于，所述控制箱本体(1)设有操作面板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上料机械手的控制系统，其特征在于，所述底座(3)采用铝合金制成。

6.根据权利要求3所述的一种自动化上料机械手的控制系统，其特征在于，所述弹性压紧件(18)采用橡胶制成。