[实用新型]一种针脚打磨机跨线下料搬运机构

说明书

本实用新型公开一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，包括第一流水线、第二流水线、第一接近开关、第二接近开关、同步导柱、旋转气缸、升降载板、同步导套、升降气缸、气爪、跨线搬运臂，所述第一流水线与第二流水线首尾沿同一线径间隔对接，在与所述第二流水线对接端的所述第一流水线上设置有第一接近开关，在与所述第一流水线对接端的所述第二流水线上设置有第二接近开关。通过上述方式，本实用新型提供一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，通过旋转气缸实现两条流水线的间隔对接，提高生产线的衔接度，加快生产线之间的对接效率，具有自动探测物料位置的功能，对接过程安全稳定高效。

技术领域

本实用新型涉及针脚打磨机领域，尤其涉及一种针脚打磨机跨线下料搬运机构。

背景技术

针脚打磨机能代替人工实现高效快速打磨针脚作业，显著提高加工效率。但现有的物料转移搬运仍然停留在人工搬运状态下，即使打磨机提高了作业效率，也无法同步提高整条流水线的出产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，通过旋转气缸实现两条流水线的间隔对接，提高生产线的衔接度，加快生产线之间的对接效率，具有自动探测物料位置的功能，对接过程安全稳定高效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，包括第一流水线、第二流水线、第一接近开关、第二接近开关、同步导柱、旋转气缸、升降载板、同步导套、升降气缸、气爪、跨线搬运臂，所述第一流水线与第二流水线首尾沿同一线径间隔对接，在与所述第二流水线对接端的所述第一流水线上设置有第一接近开关，在与所述第一流水线对接端的所述第二流水线上设置有第二接近开关，在所述第一接近开关、第二接近开关的中间位置设置有一对同步导柱，所述旋转气缸挂载在升降载板上并通过同步导套套接于所述同步导柱上，所述升降气缸向上顶起所述升降载板，所述气爪经跨线搬运臂连接到所述旋转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转气缸的中轴至所述第一接近开关、第二接近开关的距离相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述跨线搬运臂的摆动角度为0度～180 度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一接近开关、第二接近开关分别与所述旋转气缸电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，通过旋转气缸实现两条流水线的间隔对接，提高生产线的衔接度，加快生产线之间的对接效率，具有自动探测物料位置的功能，对接过程安全稳定高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种针脚打磨机跨线下料搬运机构的应用在针脚打磨机整机流水线上的一较佳实施例的整体结构图；

图2是本实用新型一种针脚打磨机跨线下料搬运机构的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例包括：