[实用新型]一种针脚打磨机跨线下料搬运机构

权利要求书

1.一种针脚打磨机跨线下料搬运机构，其特征在于，包括第一流水线、第二流水线、第一接近开关、第二接近开关、同步导柱、旋转气缸、升降载板、同步导套、升降气缸、气爪、跨线搬运臂，所述第一流水线与第二流水线首尾沿同一线径间隔对接，在与所述第二流水线对接端的所述第一流水线上设置有第一接近开关，在与所述第一流水线对接端的所述第二流水线上设置有第二接近开关，在所述第一接近开关、第二接近开关的中间位置设置有一对同步导柱，所述旋转气缸挂载在升降载板上并通过同步导套套接于所述同步导柱上，所述升降气缸向上顶起所述升降载板，所述气爪经跨线搬运臂连接到所述旋转气缸。

2.根据权利要求1 所述的针脚打磨机跨线下料搬运机构，其特征在于，所述旋转气缸的中轴至所述第一接近开关、第二接近开关的距离相等。

3.根据权利要求1所述的针脚打磨机跨线下料搬运机构，其特征在于，所述跨线搬运臂的摆动角度为0度~180度。

4.根据权利要求1所述的针脚打磨机跨线下料搬运机构，其特征在于，所述第一接近开关、第二接近开关分别与所述旋转气缸电性连接。