[实用新型]一种针脚打磨机

说明书

本实用新型公开一种针脚打磨机，包括闭环流水线、机台、多工位支架、供料皮带线、龙门架、上料搬运气爪、工装底座、针脚打磨组件、翻转气爪、下料皮带线，所述闭环流水线构建成狭长的矩形路线且铺设于机台台面，所述闭环流水线两侧分别布置有多工位支架和供料皮带线，所述供料皮带线与闭环流水线之间横跨一龙门架，所述龙门架上悬吊有上料搬运气爪，所述搬运气爪抓取来自供料皮带线的工装底座并匹配到所述闭环流水线上，所述多工位支架上设置有若干针脚打磨组件。通过上述方式，本实用新型提供一种针脚打磨机，具有自动上下料、精准定位打磨以及高效除尘功能，能完全代替人工作业实现生产自动化，极大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及针脚加工领域，尤其涉及一种针脚打磨机。

背景技术

元器件的针脚组装完成后需要进行针脚打磨操作，针脚打磨通常采用人工手动作业的方式实现，人工打磨存在打磨精度低、打磨效率慢、工作环境粉尘污染等问题，不仅生产效率底下，而且影响工人健康。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种针脚打磨机，主要用于对元器件针脚实施打磨操作，具有自动上下料、精准定位打磨以及高效除尘功能，能完全代替人工作业实现生产自动化，极大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种针脚打磨机，包括闭环流水线、机台、多工位支架、供料皮带线、龙门架、上料搬运气爪、工装底座、针脚打磨组件、翻转气爪、下料皮带线，所述闭环流水线构建成狭长的矩形路线且铺设于机台台面，所述闭环流水线两侧分别布置有多工位支架和供料皮带线，所述供料皮带线与闭环流水线之间横跨一龙门架，所述龙门架上悬吊有上料搬运气爪，所述搬运气爪抓取来自供料皮带线的工装底座并匹配到所述闭环流水线上，所述多工位支架上设置有若干针脚打磨组件，所述针脚打磨组件竖直正对工装底座，所述闭环流水线通过翻转气爪向外接驳下料皮带线，所述翻转气爪抓取来自闭环流水线的工装底座并匹配到所述下料皮带线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述针脚打磨组件沿所述闭环流水线等间距分布。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供料皮带线、下料皮带线、闭环流水线的线径方向均相互平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述针脚打磨组件由z轴粗调丝杆滑台、 y轴微调气缸、x轴微调气缸、z轴精密气缸滑台、微负作用力扭矩补偿研磨机组成，所述z轴粗调丝杆滑台竖直挂接在所述多工位支架上，所述y轴微调气缸沿y轴方向通过转接臂水平吊挂于z轴粗调丝杆滑台上，所述x轴微调气缸沿x轴方向集成在所述y轴微调气缸上，所述z轴精密气缸滑台竖直吊挂在所述x轴微调气缸下方，所述微负作用力扭矩补偿研磨机安装在所述z轴精密气缸滑台下端，同时竖直向下正对所述工装底座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述闭环流水线上还设置有除尘风机，所述除尘风机设置于所述翻转气爪的前端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种针脚打磨机，主要用于对元器件针脚实施打磨操作，具有自动上下料、精准定位打磨以及高效除尘功能，能完全代替人工作业实现生产自动化，极大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种针脚打磨机的一较佳实施例的整机外部结构图；

图2是本实用新型一种针脚打磨机的一较佳实施例的去除外壳后的俯视图；

图3是本实用新型一种针脚打磨机的一较佳实施例的去除外壳后的内部结构图；

图4是本实用新型一种针脚打磨机的一较佳实施例的针脚打磨组件的结构图。

具体实施方式