[实用新型]一种针脚打磨机

权利要求书

1.一种针脚打磨机，其特征在于，包括闭环流水线、机台、多工位支架、供料皮带线、龙门架、上料搬运气爪、工装底座、针脚打磨组件、翻转气爪、下料皮带线，所述闭环流水线构建成狭长的矩形路线且铺设于机台台面，所述闭环流水线两侧分别布置有多工位支架和供料皮带线，所述供料皮带线与闭环流水线之间横跨一龙门架，所述龙门架上悬吊有上料搬运气爪，所述搬运气爪抓取来自供料皮带线的工装底座并匹配到所述闭环流水线上，所述多工位支架上设置有若干针脚打磨组件，所述针脚打磨组件竖直正对工装底座，所述闭环流水线通过翻转气爪向外接驳下料皮带线，所述翻转气爪抓取来自闭环流水线的工装底座并匹配到所述下料皮带线。

2.根据权利要求1 所述的针脚打磨机，其特征在于，所述针脚打磨组件沿所述闭环流水线等间距分布。

3.根据权利要求1所述的针脚打磨机，其特征在于，所述供料皮带线、下料皮带线、闭环流水线的线径方向均相互平行。

4.根据权利要求1所述的针脚打磨机，其特征在于，所述针脚打磨组件由z轴粗调丝杆滑台、y轴微调气缸、x轴微调气缸、z轴精密气缸滑台、微负作用力扭矩补偿研磨机组成，所述z轴粗调丝杆滑台竖直挂接在所述多工位支架上，所述y轴微调气缸沿y轴方向通过转接臂水平吊挂于z轴粗调丝杆滑台上，所述x轴微调气缸沿x轴方向集成在所述y轴微调气缸上，所述z轴精密气缸滑台竖直吊挂在所述x轴微调气缸下方，所述微负作用力扭矩补偿研磨机安装在所述z轴精密气缸滑台下端，同时竖直向下正对所述工装底座。

5.根据权利要求1所述的针脚打磨机，其特征在于，所述闭环流水线上还设置有除尘风机，所述除尘风机设置于所述翻转气爪的前端。